不要在中断函数里使用阻塞的串口、I2C、SPI发送/接收函数 会卡在如图所示的地方一直while 2023.7.1 发现是中断优先级问题 Timebase source的中断优先级一定要高于其他,这样才能在中断里使用delay等阻塞函数
#define I2C_SEND_ACK 0x05 //发送 ACK 命令 #define I2C_STOP 0x06 //停止信号 #define I2C_START_DATA_ACK 0x09 //起始命令,发送数据命令,接收ACK命令依次执行。 #define I2C_SEND_DATA_ACK 0x0A //发送数据命令,接收 ACK 命令依次执行。 #define I2C_RECEVIVE_DATA_ACK 0x0B //接收数据命令,发送 ...
Slave_Transmit_IT(&hi2c1, I2CBuf_TxData, sizeof(I2CBuf_TxData)); // 启动中断发送 /...
所以主机发送函数选择了 HAL_I2C_Master_Transmit( ); 函数,而我从机则选择HAL_I2C_Slave_Receive( );函数,从机代码如下: /*I2C2 init function 从机IIC初始化配置*/staticvoidMX_I2C2_Init(void) { hi2c2.Instance=I2C2; hi2c2.Init.Timing=0x10805D88; hi2c2.Init.OwnAddress1=0x0A; hi2c2.Init...
初始化 根据数据⼿册,我做出如下设计:每当收到主机发来的地址时,就触发中断,然后在中断⾥⾯判断读 写,接着进⼊读写流程(参照上⾯流程图) 从机硬件初始化: /* I2C3 init function */ static void MX_I2C3_Init(void) { hi2c3.Instance = I2C3; hi2c3.Init.Timing = 0x10909CEC; hi2c3....
HAL_I2C_Master_Transmit_IT();//中断IIC发送 HAL_I2C_Master_Transmit_DMA();//DMA 方式的IIC发送 HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c2,0x0B,PA_BUFF,sizeof(PA_BUFF),0x10);//STM32 主机发送 /*不需要用到寄存器地址的从机HAL库IIC收发函数*/ ...
PWM,中断等等。是我们学习STM32最频繁使用到的外设之一,所以一定要掌握好,这节我们讲解定时器中断,本...
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HAL库提供了一系列用于I2C通信的函数,主要分为以下几类: 初始化函数:用于配置I2C外设的参数,如时钟速度、地址模式等。 数据传输函数:用于在主设备和从设备之间进行数据的读写操作。 中断处理函数:用于处理I2C通信过程中的中断事件。 状态查询函数:用于查询I2C外设的状态信息。