其中,常用的GPIO操作函数包括以下几个: 1. HAL_GPIO_ReadPin():读取GPIO引脚的状态,返回值为GPIO_PIN_RESET或GPIO_PIN_SET。 2. HAL_GPIO_WritePin():设置GPIO引脚的状态,参数为GPIO_PinState类型,可以设置为GPIO_PIN_RESET或GPIO_PIN_SET。 3. HAL_GPIO_TogglePin():反转GPIO引脚的状态。 4. HAL_GPIO_...
1.设置GPIO引脚函数 函数名称:void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState); 第一个参数:GPIOA,B,C,D…(取决于单片机型号) 第二个参数:可以取GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15 第三个参数:GPIO_PIN_SET(置高电平),GPIO_PIN_RESET(置低电平) 例: HAL_GPIO_Wri...
voidHAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_tGPIO_Pin, GPIO_PinState PinState){/* Check the parameters */assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState)); if(PinState != GPIO_PIN_RESET){GPIOx-...
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler //这个函数是外部中断服务函数,用来响应外部中断的触发,函数实体里面有两个功能,1是清除中断标记位,2是调用下面要介绍的回调函数。实际调用的是下边的中断回调函数 void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin) 例:HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3); HAL_GPIO_EXTI_Callback...
1,系统函数 HAL_Delay 原型:void HAL_Delay(uint32_t Delay); 作用:利用滴答定时器生成的系统延迟函数 参数: Delay:延迟时间,单位是ms 返回值:无 示例代码: HAL_Delay(50);//延迟50ms 2,GPIO函数 HAL_GPIO_WritePin 原型:void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinStat...
GPIO操作函数是HAL库中最基本的函数之一,它可以简单地控制单个或多个IO口的输入和输出状态。GPIO是通用输入/输出口的缩写,它用于承载和传输数字和模拟信号。GPIO可以被配置为输入或输出,通过引脚实现与外部设备的通信。 GPIO的操作函数包括以下几个重要的部分: 1. 初始化GPIO 使用此函数来初始化GPIO,参数包括GPIOx...
本文以stm32F1xx系列为重点,带你深入浅出地了解GPIO外设及其HAL库使用。 在stm32中一个完整的GPIO配置步骤应是如下 1.使能时钟 2.设置工作模式 接下来我们一一讲解两个步骤 使能时钟 HAL库中已经给了我们一个非常方便的使能函数,我们只需调用即可 __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE() x为需要使能的IO口组名 ...
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT,LED_PIN,GPIO_PIN_RESET); ``` 以上代码通过`HAL_GPIO_WritePin`函数实现了对LED引脚的输出电平控制,从而实现LED的闪烁效果。 3.2控制GPIO输入状态 可以通过HAL库获取GPIO引脚的输入状态。以下是一个读取按钮状态的例子: ...
// 设置引脚为低电平 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 延时一段时间 } } ``` 五、总结 本文介绍了在STM32上使用HAL库进行GPIO编程的基本方法。通过配置GPIO的模式和参数,以及使用相应的HAL库函数,可以实现对GPIO引脚的控制和读取。
1、GPIO初始化一般步骤 打开对应GPIO引脚的时钟。 定义GPIO端口结构体变量。 配置结构体变量(设置IO、设置模式、设置速率)。 初始化GPIO函数。 2、GPIO标准库函数介绍 (1)GPIO外设库的文件: stm32f10x_gpio.c、 stm32f10x_gpio.h (2)GPIO常用标准库函数: ...