hal_gpio_writepin 函数解答 1. 解释 hal_gpio_writepin 函数的作用 hal_gpio_writepin 函数通常用于控制硬件抽象层(HAL)中的通用输入输出(GPIO)引脚的状态。通过该函数,可以将指定的GPIO引脚设置为高电平或低电平,从而实现与外部硬件设备的交互,如LED灯的控制、传感器信号的读取等。 2
voidHAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_tGPIO_Pin, GPIO_PinState PinState){/* Check the parameters */assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState)); if(PinState != GPIO_PIN_RESET){GPIOx-...
1.设置GPIO引脚函数 函数名称:void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState); 第一个参数:GPIOA,B,C,D…(取决于单片机型号) 第二个参数:可以取GPIO_PIN_0~GPIO_PIN_15 第三个参数:GPIO_PIN_SET(置高电平),GPIO_PIN_RESET(置低电平) 例: HAL_GPIO_Wri...
GPIO HAL_GPIO_WritePin（GPIO引脚电平设置）函数原型：void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, ...
HAL_GPIO_ReadPin //读取我们想要知道的引脚的电平状态、函数返回值为0或1。 GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin) 例:pin_State = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_9); HAL_GPIO_WritePin //给某个引脚写0或1,但是不要理解成,写1就是使能之类的意思,有些寄存...
- `HAL_GPIO_WritePin()`:GPIO输出控制函数,用于设置特定引脚的输出电平。 - `HAL_GPIO_ReadPin()`:GPIO输入读取函数,用于读取特定引脚的输入电平。 以下是一个简单的GPIO示例代码,将PA0引脚配置为输出模式,控制LED的亮灭: ```c #include "stm32xxxx.h" // 包含你使用的具体型号的STM32头文件 ...
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, X_STP_Pin, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(TARGET_TIME_PER_REV / MOTOR_STEPS_PER_REV - 1); // 剩余延迟时间 } // 停止2秒 printf("Pausing 3 seconds...\n"); HAL_Delay(2000); } } 这是一个简单的步进点击控制的测试demo, 每隔2秒赚一圈, 每一圈翻转转动方向,...
hal库 gpio操作函数 hal库gpio操作函数 hal库提供了一系列的GPIO操作函数，方便我们在嵌入式开发中对GPIO进行操作。其中，常用的GPIO操作函数包括以下几个：1. HAL_GPIO_ReadPin()：读取GPIO引脚的状态，返回值为GPIO_PIN_RESET或GPIO_PIN_SET。2. HAL_GPIO_WritePin()：设置GPIO引脚的状态，参数为GPIO_PinState...
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_PORT,LED_PIN,GPIO_PIN_RESET); ``` 以上代码通过`HAL_GPIO_WritePin`函数实现了对LED引脚的输出电平控制,从而实现LED的闪烁效果。 3.2控制GPIO输入状态 可以通过HAL库获取GPIO引脚的输入状态。以下是一个读取按钮状态的例子: ...