但此时我们不可以使用HAL_Delay()函数延时,因为该函数使用的时钟为SysTick,我们要保证SysTick的优先级比外部中断高,才能使单片机停止外部中断去执行HAL_Delay(),即中断嵌套。 在CubeMx – System Core – NVIC – Preemption(抢占优先级)可以如下配置: 这样我们就可以在中断中使用HAL_Delay了,也可以自己写一个从1...
{HAL_Delay(75); // 等待75ms待测量完成,忙标志Bit7为0 } while (AHT20_ReadBusyCmd() && (--cnt)); // 重试3次 // 设备闲,可以读温湿度数据 if (cnt) {HAL_Delay(5); // 读温湿度数据 HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c3, AHT20_SLAVE_ADDRESS, tmp, 6, 0XFFFF); // 计算相对湿度RH。原...
OPAMP_OTR_TRIMOFFSETN, trimmingvaluen);/* OFFTRIMmax delay 1 ms as per datasheet (electrical characteristics *//* Offset trim time: during calibration, minimum time needed between *//* two steps to have 1 mV accuracy */HAL_Delay(OPAMP_TRIMMING_DELAY);if(READ_BIT(hopamp->Instance...
18 if (wait < HAL_MAX_DELAY)19 { 20 wait += (uint32_t)(uwTickFreq);21 } 22 2...
IIC扫描从机实质是向IIC从设备写0x00,看是否能收到应答信号,收到应答代表该地址有效,如下,使用的是stm32e5wl,系统时钟48MHz,从机地址为7位 void MX_I2C3_Init(void) { /* USER CODE BEGIN I2C3_Init 0 */ /* USER CODE END I2C3_Init 0/ ...
writeCplt =0;HAL_I2C_Mem_Write_IT(&hi2c1,0xa0, addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &addr,1);while(writeCplt ==0);HAL_Delay(20); readCplt =0;HAL_I2C_Mem_Read_IT(&hi2c1,0xa0, addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &data,1);while(readCplt ==0);printf("addr : 0x%02x, data : 0x%02...
HAL_Delay(20); if((HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, KEY4_Pin) == GPIO_PIN_RESET)&&(speed < 2000))//再次判断按键是否按下 { HAL_Delay(20); speed += 100; //速度减小 __HAL_TIM_SetAutoreload(&htim1,speed); } __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY4_Pin); ...
好吧,那我们就延时个20ms,但是,现在我们已经不能使用HAL_Delay了,因为其实如果直接在中断服务函数中使用HAL_Delay会导致程序卡死。 这个说明起来比较复杂,简单来说,就是HAL_Delay其实利用的是系统滴答定时器systick的中断,这个玩意的默认配置是1ms产生一次中断。
HAL_Delay(20); //延迟20ms HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); //拉高引脚 Delay_us(30); } //等待DHT11回应 uint8_t DHT11_Check(void) { uint8_t retry=0; DHT11_IN(); //设置为输入 while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG, GPIO_PIN_5) && retry<100) ...
("\r\n EEPROM 24C02 Write Test OK \r\n");HAL_Delay(20);}else{HAL_Delay(20);printf("\r\n EEPROM 24C02 Write Test False \r\n");}}/* // wrinte date to EEPROM 如果要一次写一个字节,写256次,用这里的代码 for(i=0;i<BufferSize;i++) { HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, ADDR_...