_WriteReg(MPU6050_RA_SMPLRT_DIV , 0x07); MPU6050_WriteReg(MPU6050_RA_CONFIG , 0x06); //配置加速度传感器工作在16G模式 MPU6050_WriteReg(MPU6050_RA_ACCEL_CONFIG , 0x01); //陀螺仪自检及测量范围,典型值:0x18(不自检,2000deg/s) MPU6050_WriteReg(MPU6050_RA_GYRO_CONFIG, 0x18); Delay(200)...