单项选择题 使用HAL库,延时函数HAL_Delay的默认时间单位时( ) A. 秒 B. 微妙 C. 毫秒 D. 纳秒 点击查看答案
__weakvoidHAL_Delay(__IO uint32_t Delay) 可以看到,HAL_Delay()是一个虚函数,这表明用户可以在其它的位置重定义,如果这样,新的函数将会取代它,编译过程中也不会出现重定义的错误。该函数只有一个32位的参数,明显的,这个形参指定了延时的时间,它的单位是毫秒(ms)。关于这个函数的使用,是简单的,下面的例子...
它接受一个参数Delay,表示需要延时的时间,单位为毫秒。 1.2 HAL_Delay_Loop() voidHAL_Delay_Loop(uint32_tLoop) 该函数用于实现微秒级的延时。它接受一个参数Loop,表示需要延时的时间,单位为微秒。 1.3 HAL_Delay_Init() voidHAL_Delay_Init(void) 该函数用于初始化延时函数,通常在系统初始化时调用。 2. ...
HAL库常用函数汇总 1,系统函数HAL_Delay原型:voidHAL_Delay(uint32_tDelay);作用:利用滴答定时器生成的系统延迟函数参数:Delay:延迟时间,单位是ms返回值:无示例代码 2023-11-29 08:00:53 HAL_UART_Transmit_IT阻塞如何立即返回? _StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t *...
STM32F407 HAL库添加标准库中的delay函数,HAL库中只有HAL_Delay()函数实现延时,单位是ms,要实现us延时,不像标准库中delay_us()就可以了,所以增加了这个函数,来方便标准库转移到HAL库中的朋友使用习惯。 delay STM32F407 HAL2020-11-16 上传大小:3KB ...
HAL_Delay(2000); printf("car stop\r\n"); motor_set(0,0); HAL_Delay(2000); } } /* USER CODE END 3 */ 编译下载。 执行前请确保使用了外部电源供电,否则USB供电可能会出现异常。 在串口终端中输入任意字符即可运动。 如果电机转向不对,请检查接线。
void halWait(BYTE wait){ /*从这里*/ UINT32 largeWait; if(wait == 0) {return;} /*到这里应该不用解释*//*根据输入的wait（希望延时的时间，单位毫秒，比如2就是2毫秒，100就是100毫秒），算出内部循环次数largeWait*/ largeWait = ((UINT16) (wait < < 7)); large...
#include"LED.h"#include"Delay.h"#include"System.h"#include"usart.h"/*** *函数名: main *函数功能: 主函数 *输入: 无 *返回值: 无 ***/intmain(){SysTick_Init(72);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//抢占式优先级与响应式优先级的分组LED_Init();USART1_Init(9600);while(1...
模式为大部分液晶例程的默认显示方向 ILI9341_GramScan ( i ); sprintf(dispBuff,"o%d. X --->",i); ILI9341_DispStringLine_EN(LINE(0),dispBuff); //沿X方向显示文字 sprintf(dispBuff,"o%d.Y|V",i); ILI9341_DispString_EN_YDir(0,0,dispBuff); //沿Y方向显示文字 Delay(0xFFFFFF); //...