hal_delay(10)是延时多少时间? 10ms。HAL_Delay(10);表示每10ms变换一次PWM占空比,来实现LED灯变亮或暗一些。每10ms变换一次PWM占空比,而一个周期内pulse从0变到99,再从99变到0。
HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频,STM32CUBEMX自动生成情况下,默认为延时1ms单位,即HAL_Delay(500)表示500ms延时,这是因为在默认状态下,SysTick()默认设置为1ms中断,前世今生如下所述: Systick定时器延时原理 Systick(滴答时钟)是一个24位,向下计数的定时器,当倒计时完成后,定时器可以产生一个中断,所以,当频...
1 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 __weakvoidHAL_Delay(uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); uint32_t wait = Delay; /* Add a freq to guarantee minimum wait */ if(wait < HAL_MAX_DELAY) { wait += (uint32_t)(uwTickFreq);//理解在最下方向 } while((H...
在进行开发时,程序中常常需要延时一段时间,很多人都会使用Delay(N), N为需要延时的时间(通常为毫秒...
代码的书写过程中经常用到延时,这里主要讲述一下HAl延时,HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频,STM32CUBEMX自动生成情况下,默认为延时1ms单位,即HAL_Delay(500)表示500ms延时,这是因为在默认状态下,SysTick()默认设置为1ms中断,下面就原理进行叙述。 2022-04-26 09:09:38 Free...
计数周期为1,就是说定时器一个周期后就溢出了,而定时器一个周期的时间是定时器时钟频率的倒数,1/1M,也就是1us。 生成代码。 在tim.c的用户代码区添加如下代码。 在tim.h的user code处添加如下引用代码,其中HAL_Delay_us()是微秒级延时函数,HAL_Delay_ms()是毫秒级延时函数。
其中,HAL_Delay()是最常用的一个。 1. HAL_Delay() 该函数可以实现毫秒级别的延时,其原型如下: void HAL_Delay(uint32_t Delay); 其中Delay为需要延时的时间,单位为毫秒。该函数会阻塞当前线程,并等待指定时间后返回。 2. HAL_SuspendTick() 该函数用于暂停系统滴答定时器(SysTick),其原型如下: void HAL_...
HAL_SYSTICK_Config()用于设置多少时间中断一次 180M / 1000 = 180000 HAL_SYSTICK_Config(180000)代表了延时了180000 / f主频 = 1 /1000s 即 1ms 中断一次 同理HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000) 即 1us 中断一次 为何输入延时时间在HAL_Delay(us-1);处要减1呢?由于进出函数,配置寄...
下面我们列出HAL 库实现延时相关的函数。首先是功能配置函数://调用 HAL_SYSTICK_Config 函数配置每隔 1ms 中断一次__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority){/* 配置系统在 1ms 的时间基础上有... 单片机 嵌入式 STM32 下载并关注上传者 开通VIP,低至0.08元下载/次 下载资料需要...
10ms。HAL_Delay(10);表示每10ms变换一次PWM占空比,来实现LED灯变亮或暗一些。每10ms变换一次PWM占空比,而一个周期内pulse从0变到99,再从99变到0。