所以，HAL_Delay(uint32_t Delay)函数会在其内部对你传进来的参数偷偷加1。如果延时时间相对于1ms比较...
很长时间没有使用CubeMX了，今天弄了一个简单的工程，需要使用HAL_Delay函数，但是测试发现误差相差很大...
注意第21行,wait =Delay+uwTickFreq 这个条件绝大多数情况下是成立的,也就是这里多加了一个1。 因此我们传入1000,实际延时是1001。 HAL_GetTick() - tickstart) < wait会溢出吗 不会 它执行的是差模运算 假设tickstart 是 0xFFFFFF00,然后系统继续运行了一段时间,HAL_GetTick() 达到 0x00000050,此时它发生...
void delay_ms(u16 nms) { if(delay_osrunning&&delay_osintnesting==0) //如果OS已经在跑了,并且不是在中断里面(中断里面不能任务调度) { if(nms>=fac_ms) //延时的时间大于OS的最少时间周期 { delay_ostimedly(nms/fac_ms); //OS延时 } nms%=fac_ms; //OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方...
是不是我的配置不对呀 Joofee 四方游侠 5 hal_delay是延时时钟节拍,单位毫秒 登录百度帐号 下次自动登录 忘记密码? 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧页面意见反馈 违规贴吧举报反馈通道 贴吧违规信息处理公示2回复贴,共1页 <<返回stm32cube吧 ©2022 Baidu贴吧协议|隐私政策|吧主制度...
我觉得可以重写HAL_Delay函数，在每次调用之前或之后清零uwTick，尽量不要让uwtick满，不知道思路对不对...
因为不知道的原因SysTick_Handler不进入中断,HAL_IncTick函数中的uwTick计数值不能自增,延时函数卡死。 用定时器代替系统时钟计数,并重写HAL_Delay延时函数。 不使用中断。 需要找一个32位计数周期的定时器,才能和32位计数值匹配。 我选择的TIM2,STM32H750的TIM2挂载在APB1上,时钟树设置为60MHz, ...
目录前言一、代码和使用二、使用和验证1.引入头文件2.初始化3.使用和验证总结前言 接触HAL库差不多两年了,一直苦于HAL库没有自带微秒级的延时,网上的前辈们给出的解决方案要么是改写HAL_Delay的延时时间,要么就是额外占用一个定时器来实现,不太方便移植,以下是我给出的解决方案。软件平台:STM32 Cube IDE 1.5....
Delay()` 时，如果定时器（如 TIM6）还没有被正确初始化，那么定时器中断可能无法正常工作，导致延时...