1,系统函数HAL_Delay原型:voidHAL_Delay(uint32_tDelay);作用:利用滴答定时器生成的系统延迟函数参数:Delay:延迟时间,单位是ms返回值:无示例代码:HAL_Delay(50);//延迟50ms2,GPIO函数HAL_GPIO_WritePin原型:voidHAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef*
__weakvoidHAL_Delay(__IO uint32_t Delay) 可以看到,HAL_Delay()是一个虚函数,这表明用户可以在其它的位置重定义,如果这样,新的函数将会取代它,编译过程中也不会出现重定义的错误。该函数只有一个32位的参数,明显的,这个形参指定了延时的时间,它的单位是毫秒(ms)。关于这个函数的使用,是简单的,下面的例子...
STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。 如下图,找到HAL_Delay()函数定义的地方,发现这个函数有__weak标识,是一个弱化函数,可以被重写。 由于HAL库许多地方都使用了HAL_Delay()函数,...
带操作系统的delay_ms函数,会判断需要延时的时间是否大于之前在init里面设置的最小时间周期fac_ms,如果大于fac_ms,就会进行nms/fac_ms次时间延时,并且这段时间操作系统进行正常的任务调度,最后计算nms%=fac_ms,如果存在余数表示最后差nms没有延时完成,所以又用delay_us补上剩余没有延时的时间,此时不进行任务调度。
Delay.h的程序: #ifndef DELAY_H_ #define DELAY_H_ #include "stm32f10x.h" //1s=1000ms=1000000us void SysTick_Init(u8 SYSTICK); //SysTick时钟初始化函数 void Delay_us(u32 nus); //微秒级延时函数 void Delay_ms(u32 nus); //毫秒级延时函数 ...
在写跑马灯的hal版和寄存器版的时候有一个共同的问题，用了原子哥的delay函数文件的delay ms就不能用...
delay函数位于<thread>头文件中,并且是一个静态成员函数。其声明如下: staticvoiddelay(nsecs_t ns); 1. delay函数接受一个参数ns,表示要延迟的时间,单位为纳秒。在Android HAL层中,可以使用1000000表示1毫秒(ms)。 示例代码 以下是一个使用delay函数的示例代码: ...
Delay_ms(10); while(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4)); //当按钮处于被按下的状态的时候,程序一直卡在循环读取按钮的状态,避免多按钮同时按下时读取错误 Delay_ms(10); KeyNumber=1; } if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5)==0) ...
本意是延时1ms，翻转gpio电平，那么测得方波信号周期应该是2ms，但是实测周期是4ms。这正是HAL_Delay()...
普通定时器实现ms延时,可直接使用HAL库函数HAL_delay() */ void delay_ms_tim(uint16_t nms) { uint32_t i; for(i=0;i<nms;i++) user_delaynus_tim(1000); } 4、实现效果 通过延时翻转 IO,逻辑分析仪测试延时时间,分别测试了延时 20us,500ms,下面是测量图: ...