随后线程A打印A,然后被HAL_Delay函数"阻塞",注意此时的"阻塞"并不意味着程序进入了阻塞态,由于HAL_Delay阻塞的是整个处理器,因此FreeRTOS无法进行其他线程的调度,也就是说,HAL_Delay同时阻塞了线程B。当HAL_Delay函数运行结束后,线程A重回就绪态,由于线程A优先级比线程B高,FreeRTOS任务控制器优先选择线程A运行,循...
osDelay属于CMSIS-RTOS的阶层，ARM CMSIS已经定义好了，由各RTOS具体实现。FreeRTOS内部其实使用vTaskDelay...
昨晚已经23点了，在群里噼里啪啦对我批判了一番，然后自己就退群了，完全不给解释的机会。 其实我...