通过CubeMx的注释,表明这个函数决定了SysTick为1ms中断一次,如果形参我们不除以1000,这个函数则会1s中断一次,那么我们HAL_Delay()的延时单位将会是1s。这是因为这个值形参就是SysTick的倒计时个数,如果把SysTick的频率值,作为SysTick倒计时个数,那么单位肯定是1。可以具体数字来协助理解,比如SysTick的频率是10000Hz,...
Delay:延迟时间,单位是ms 返回值:无 示例代码: HAL_Delay(50);//延迟50ms 2,GPIO函数 HAL_GPIO_WritePin 原型:void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState); 作用:使得某一个GPIO的Pin的状态变成高电平或者低电平 ...
__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay) 可以看到,HAL_Delay()是一个虚函数,这表明用户可以在其它的位置重定义,如果这样,新的函数将会取代它,编译 过程中也不会出现重定义的错误。该函数只有一个32位的参数,明显的,这个形参指定了延时的时间,它的单位是毫秒(ms)。 硬件延时 关于osDELAY函数可以看一...
HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频,STM32CUBEMX自动生成情况下,默认为延时1ms单位,即HAL_Delay(500)表示500ms延时,这是因为在默认状态下,SysTick()默认设置为1ms中断,前世今生如下所述: Systick 定时器延时原理 Systick(滴答时钟)是一个24位,向下计数的定时器,当倒计时完成后,定时器可以产生一个中断,所以,当...
其中,HAL_Delay()是最常用的一个。 1. HAL_Delay() 该函数可以实现毫秒级别的延时,其原型如下: void HAL_Delay(uint32_t Delay); 其中Delay为需要延时的时间,单位为毫秒。该函数会阻塞当前线程,并等待指定时间后返回。 2. HAL_SuspendTick() 该函数用于暂停系统滴答定时器(SysTick),其原型如下: void HAL_...
delay函数位于<thread>头文件中,并且是一个静态成员函数。其声明如下: staticvoiddelay(nsecs_t ns); 1. delay函数接受一个参数ns,表示要延迟的时间,单位为纳秒。在Android HAL层中,可以使用1000000表示1毫秒(ms)。 示例代码 以下是一个使用delay函数的示例代码: ...
while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay) { } } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 输入参数为需要延时的时间,单位为毫秒(ms)。其中调用的HAL_GetTick()函数为获取计数值uwTick,该计数值在中段服务函数中进行加一操作。 __weak uint32_t HAL_GetTick(void) ...
默认配置的是1ms中断周期,那我们HAL_Delay()的最小单位是1ms,如果想获得1us的中断周期,该如何调整呢?且往下看,这是我们自定义的systick周期配置函数,一步一步来看 先来看systick的时钟来源,时钟来源为HCLK或者是HCLK的8分频,小飞哥实验选择的是HCLK,72MHZ,确定了systick的时钟源,接下来配置systick的中断周期 ...
Hal库delay函数的使用方法非常简单,只需要在程序的需要延时的地方调用该函数,传入需要延时的时间即可。下面是Hal库delay函数的具体使用方法: 1. 函数原型 void HAL_Delay(uint32_t milliseconds); 2. 参数说明 milliseconds:需要延时的时间,单位为毫秒。 3. 返回值 没有返回值。 4. 函数调用 在程序中需要延时的...