HAL_Delay()函数的注意事项 特别注意,在中断中使用HAL_Delay()很容易造成程序异常,原因是HAL_Delay()使用 滴答定时器的中断,如果在高于滴答定时器中断的中断函数中使用这个函数,程序将会锁死在HAL_delay()中,原因是,滴答定时器无法别调用,HAL_delay()就无法跳出函数内部的 while 循环。 HAL_Delay()函数溢出问题 ...
在Android HAL层中,delay函数是一种用于延迟执行下一步操作的工具。通过调用delay函数,可以在HAL层中实现延迟等待的功能,以满足不同的应用场景需求。延迟函数的使用需要注意延迟时间的选择,以确保系统的响应性和稳定性。
1. 精度高:Hal库delay函数可以实现微秒级别的精度,这对于一些需要精确延时的系统来说非常重要。 2. 简单易用:Hal库delay函数的调用非常简单,只需要传入需要延时的时间,就可以实现系统延时功能。 3. 可移植性强:Hal库delay函数是在Hal库中实现的,可以适用于多种不同的嵌入式硬件平台和开发环境,具有很好的移植性。
HAL_Delay()这个函数是HAL库自带的毫秒级延时函数,基本上在以后的工程中,没有特殊情况,我们都不使用自己建的延时函数,基本上都用HAL_Delay()这个函数,函数使用的是SysTick滴答定时器中断延时。 (2)函数程序 __weak void HAL_Delay(uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); uint32_t wait...
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); uint32_t wait = Delay; /* Add a freq to guarantee minimum wait */ if (wait < HAL_MAX_DELAY) { wait += (uint32_t)(uwTickFreq); //理解在最下方向 } while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)...
在tim.h的user code处添加如下引用代码,其中HAL_Delay_us()是微秒级延时函数,HAL_Delay_ms()是毫秒级延时函数。 main.c中添加如下代码,测试效果。 上面代码连续用了13个延时函数,是为了凑够1秒方便观察。另外延时函数的参数是uint16_t,无符号短整型,数值范围为0~65535,数值超限会报错,如下图。
这时候我们注意到在默认使能的中断里面有一个System tick的中断,这就是给HAL_Delay函数提供时基的定时器中断了。显然,这个中断的抢占优先级和外部中断的抢占优先级是一样的,那么在外部中断触发时肯定不能接着触发systick中断了,问题已经找到,只需要简单地将外部中断的抢占优先级改低即可。
HAL_Delay(500); } } ``` 2. 定时器 定时器是STM32中另一个重要的外设,用于实现各种定时和计数功能。以下是几个常用的定时器函数: - `HAL_TIM_Base_Init()`:定时器初始化函数,用于配置定时器的时钟源、预分频因子等。 - `HAL_TIM_Base_Start()`:启动定时器,开始计时。
所以，HAL_Delay(uint32_t Delay)函数会在其内部对你传进来的参数偷偷加1。如果延时时间相对于1ms比较...
MCU独立看门狗和窗口看门狗的区别 早期的MCU没有看门狗,就容易引起有些产品死机了不能重启工作。为了避免这个问题,后期的MCU在内部集成了看门狗的功能。 2023-03-03 09:18:29 HAL库常用函数汇总 1,系统函数HAL_Delay原型:voidHAL_Delay(uint32_tDelay);作用:利用滴答定时器生成的系统延迟函数参数:Delay:延迟时间...