HAL_TICK_FREQ_1KHZ = 1U, HAL_TICK_FREQ_DEFAULT = HAL_TICK_FREQ_1KHZ } HAL_TickFreqTypeDef;
HAL_Delay()函数延时单位的调整 虽然毫秒级的延时可能是应用最广泛的,但这个函数没有被命名为HAL_DelayMs()也可能正是考虑到用户会修改延时数的单位。改变延时的单位有几种方法,最简单,在HAL_Delay()函数内把形参乘一个系数,那么这个单位就会相应的这个系数的倍数。但是由于这种方式并没有改变系统的滴答时钟的中断...
__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay) 可以看到,HAL_Delay()是一个虚函数,这表明用户可以在其它的位置重定义,如果这样,新的函数将会取代它,编译 过程中也不会出现重定义的错误。该函数只有一个32位的参数,明显的,这个形参指定了延时的时间,它的单位是毫秒(ms)。 硬件延时 关于osDELAY函数可以看一...
STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。 如下图,找到HAL_Delay()函数定义的地方,发现这个函数有__weak标识,是一个弱化函数,可以被重写。 由于HAL库许多地方都使用了HAL_Delay()函数,...
很多人都会使用Delay(N), N为需要延时的时间(通常为毫秒级)。通常实现Delay(N)函数的方法为:...
HAL 库有提供延时函数,只不过它只能实现简单的毫秒级别延时,没有实现 us 级别延时。下面我们列出HAL 库实现延时相关的函数。首先是功能配置函数://调用 HAL_SYSTICK_Config 函数配置每隔 1ms 中断一次__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority){/* 配置系统在 1ms 的时间基础上有... 单片机...
很长时间没有使用CubeMX了,今天弄了一个简单的工程,需要使用HAL_Delay函数,但是测试发现误差相差很大...
STM32_DelayUs.zip_STM32标准库Delay_hal库delayus_stm32 hal_stm32 us函数 STM32通用精确us延时函数;包含标准库和HAL库两种,直接声明调用即可。 上传者:weixin_42651748时间:2022-07-13 STM32基于hal库的智能小车(1) STM32基于hal库的智能小车(1)让小车动起来,智能小车自己安装,STM32核心板,两个l298n电机驱...
很长时间没有使用CubeMX了,今天弄了一个简单的工程,需要使用HAL_Delay函数,但是测试发现误差相差很大...
hal_delay是延时时钟节拍,单位毫秒 登录百度帐号 下次自动登录 忘记密码? 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧页面意见反馈 违规贴吧举报反馈通道 贴吧违规信息处理公示2回复贴,共1页 <<返回stm32cube吧 ©2022 Baidu贴吧协议|隐私政策|吧主制度|意见反馈|网络谣言警示...