1. 中断回调函数的注册 在HAL库中,CAN模块提供了丰富的中断事件,如接收中断、发送中断等。用户可以通过HAL_CAN_Receive_IT()和HAL_CAN_Transmit_IT()等函数注册相应的中断回调函数,以便在中断事件发生时得到及时响应。 2. 中断服务函数的实现 在中断响应函数中,用户需要编写相应的中断服务函数,用于处理中断事件。当...
用来对同步误差进行补偿,可以简单理解为为了提高精准度的,例如两个CAN进行通讯时由于两个板子的晶振可能存在误差从而导致CAN的波特率没有那么精准,所以就需要设置一个补偿参数去修正,这个参数就需要根据你实际的板子情况去调整了。
延迟函数不同 delay_ms(500); HAL_Delay(500); / CAN 总线数据发送 CAN_Transmit+CanTxMsg HAL_CAN_AddTxMessage+TxHeader+TxMailbox HAL把消息分成“头”和“数据”,然后标准库混在一起 发送状态检测 CAN_TransmitStatus HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel / CAN 总线数据接收 CAN_Receive HAL_CAN_GetRxMessa...
HCAN1.Init.ReceiveFifoLocked = ENABLE;HCAN1.Init.TransmitFifoPriority = ENABLE;if (HAL_CAN_Init...
发送数据可以使用HAL_UART_Transmit函数,接收数据可以使用HAL_UART_Receive函数。
hcan.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE; if (HAL_CAN_Init(&hcan)!= HAL_OK) { Error_Handler(); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; ...
首先要从HAL_CAN_IRQHandler函数说起,不要问我为什么,它特别像中断服务函数是吗? HAL_CAN_IRQHandler: 1、 如果已经使能了CAN_IT_TME(发送邮箱空中断) 且有空闲邮箱 则调用CAN_Transmit_IT 来传输数据 ,而 CAN_Transmit_IT 则会在禁用CAN_IT_TME、以及相关的错误中断后,调用HAL_CAN_TxCpltCallback,而HAL_CA...
HAL库常用函数汇总 1,系统函数HAL_Delay原型:voidHAL_Delay(uint32_tDelay);作用:利用滴答定时器生成的系统延迟函数参数:Delay:延迟时间,单位是ms返回值:无示例代码 2023-11-29 08:00:53 HAL_UART_Transmit_IT阻塞如何立即返回? _StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t *...
然后在Cube生成的can初始化函数里添加语句(就不另外建立新的初始化函数了)/* USER CODE BEGIN CAN_...
因此我们需要在 HAL_UART_RxCpltCallback 函数实现数据接收处理,详见本例程源码。 6)串口数据接收和发送 最后我们可以通过读写 USART_DR 寄存器,完成串口数据的接收和发送,HAL 库也给我们提供了:HAL_UART_Receive 和 HAL_UART_Transmit 两个函数用于串口数据的接收和发送。大家可以根据实际情况...