1. 中断回调函数的注册 在HAL库中,CAN模块提供了丰富的中断事件,如接收中断、发送中断等。用户可以通过HAL_CAN_Receive_IT()和HAL_CAN_Transmit_IT()等函数注册相应的中断回调函数,以便在中断事件发生时得到及时响应。 2. 中断服务函数的实现 在中断响应函数中,用户需要编写相应的中断服务函数,用于处理中断事件。当...
用来对同步误差进行补偿,可以简单理解为为了提高精准度的,例如两个CAN进行通讯时由于两个板子的晶振可能存在误差从而导致CAN的波特率没有那么精准,所以就需要设置一个补偿参数去修正,这个参数就需要根据你实际的板子情况去调整了。
在上述代码中,我们首先初始化了UART1,并使用HAL_UART_Transmit_IT()函数以中断方式发送了"Hello World!"字符串。在数据发送完成后,HAL_UART_TxCpltCallback()回调函数会被调用,你可以在这个函数中添加发送完成后需要执行的代码。 注意事项 确保在调用HAL_UART_Transmit_IT()之前,UART已经初始化并且中断已经使能。
HCAN1.Init.ReceiveFifoLocked = ENABLE;HCAN1.Init.TransmitFifoPriority = ENABLE;if (HAL_CAN_Init...
首先要从HAL_CAN_IRQHandler函数说起,不要问我为什么,它特别像中断服务函数是吗? HAL_CAN_IRQHandler: 1、 如果已经使能了CAN_IT_TME(发送邮箱空中断) 且有空闲邮箱 则调用CAN_Transmit_IT 来传输数据 ,而 CAN_Transmit_IT 则会在禁用CAN_IT_TME、以及相关的错误中断后,调用HAL_CAN_TxCpltCallback,而HAL_CA...
12.hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;:禁用CAN1总线的发送FIFO优先级功能。发送FIFO优先级功能用于设置发送FIFO中消息的优先级。 13.if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK):调用HAL库提供的函数HAL_CAN_Init对CAN1总线进行初始化。如果初始化失败,则执行Error_Handler()函数。
因此我们需要在 HAL_UART_RxCpltCallback 函数实现数据接收处理,详见本例程源码。 6)串口数据接收和发送 最后我们可以通过读写 USART_DR 寄存器,完成串口数据的接收和发送,HAL 库也给我们提供了:HAL_UART_Receive 和 HAL_UART_Transmit 两个函数用于串口数据的接收和发送。大家可以根据实际情况...
在HAL库中用定时器实现自定义延时函数delay_us() STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。 2022-09-21 10:33:04 HAL_UART_Transmit_IT阻塞如何立即返回? _StatusTypeDef HAL_UART_...
12.hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;:禁用CAN1总线的发送FIFO优先级功能。发送FIFO优先级功能用于设置发送FIFO中消息的优先级。 13.if (HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK):调用HAL库提供的函数HAL_CAN_Init对CAN1总线进...
如果用户在工程中重新定义函数 HAL_CAN_TxCpltCallback ,那么调用 CAN_Transmit_IT之后,会执行用户自己定义的HAL_CAN_TxCpltCallback 函数而不会执行 stm32f0xx_hal_can.c 默认定义的函数。也就是说,表面上我们看到函数 HAL_CAN_TxCpltCallback 被定义了两次,但是因为有一次定义是弱函数,使用了__weak修饰符,...