Modbus协议等文章，也考虑过是否可以出一篇介绍CAN总线协议的文章，但是在之后的学习研究中，发觉CAN总线...
heth->gState = HAL_ETH_STATE_ERROR; return HAL_ERROR; } } } /* Return function status */ return HAL_OK; } else { return HAL_ERROR; } } /** * @brief Sends anEthernetPacket in interrupt mode. * @param heth: pointer to a ETH_HandleTypeDef structure that contains * the configuration...
/** * @brief 停止电机 * @param[in] Motor:对应控制电机结构体 * @param[in] clear_error:清除错误位(0 不清除 1清除) * @retval None */voidstop_cybergear(MI_Motor *Motor,uint8_tclear_error){uint8_ttx_data[8]={0}...
* @param None * @retval None */staticvoidMX_CAN_Init(void){// CAN波特率 = CAN时钟频率 / Prescaler / (TimeSeg1 + TimeSeg2 + 1)// 例: 500kbps = 36MHz / 9 / (3 + 4 + 1) 36MHz为该例程APB1的总线时钟/* USER CODE END CAN1_Init 1 */hcan.Instance=CAN1;// 配置CAN1hcan.I...
{/*USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug*//*User can add his own implementation to report the HAL error return state*/__disable_irq();while(1) { }/*USER CODE END Error_Handler_Debug*/} 这是cubemx自动生成的函数,可以看到这个函数其实就是关闭了所有的中断,再进入死循环,避免出现了致命错误后继...
*/HAL_StatusTypeDefHAL_SPI_Init(SPI_HandleTypeDef *hspi){/*检查输入参数*/if(hspi ==NULL) {returnHAL_ERROR;}/* Check the parameters */assert_param(IS_SPI_ALL_INSTANCE(hspi->Instance)); assert_param(IS_SPI_MODE(hspi->Init.Mode)); ...
LPUART的全称是Low power universal synchronous asynchronous receiver transmitter，中文意思是低功耗通用异步...
7.1.3 HAL库能做什么 用过标准库的朋友应该知道，使用标准库可以忽略很多芯片寄存器的细节，根据提供的...
前提 在开发STM32过程中，芯片提供的串口引脚一般是不会发生变化的，所以为了方便移植，借助HAL提供的注册...
* @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ...