但此时我们不可以使用HAL_Delay()函数延时,因为该函数使用的时钟为SysTick,我们要保证SysTick的优先级比外部中断高,才能使单片机停止外部中断去执行HAL_Delay(),即中断嵌套。 在CubeMx – System Core – NVIC – Preemption(抢占优先级)可以如下配置: 这样我们就可以在中断中使用HAL_Delay了,也可以自己写一个从1...
stm32hal库之外部中断巨坑,如果使用按键外部中断会导致频繁触发中断,从而不能退出中断,导致卡死voidHAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin stm32下按键外部中断如何进行有效的消抖 讨论一下stm32下按键外部中断如何进行有效的消抖工程的代码是直接使用stm32cubeMX进行配置生成的,下面就一起讨论吧。1. 在中断处...