void delay_us_nop(uint32_t us) { volatile uint32_t i, j; for (i = 0; i < us; i++) { for (j = 0; j < 100; j++) { __NOP(); // 执行空操作 } } } 请注意,由于NOP延时的精度受多种因素影响,因此在实际应用中应谨慎使用。 总结 以上三种方法都可以用来在HAL库中实现...
STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。 如下图,找到HAL_Delay()函数定义的地方,发现这个函数有__weak标识,是一个弱化函数,可以被重写。 由于HAL库许多地方都使用了HAL_Delay()函数,...
STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。 如下图,找到HAL_Delay()函数定义的地方,发现这个函数有__weak标识,是一个弱化函数,可以被重写。 由于HAL库许多地方都使用了HAL_Delay()函数,...
void HAL_Delay_us(uint16_t us);至此得到了微秒延迟的函数，只需要调用HAL_Delay_us()函数即可 测...
2.delay_us 函数 2.1带操作系统的delay_us函数 //延时nus //nus:要延时的us数. //nus:0~190887435(最大值即2^32/fac_us@fac_us=22.5) void delay_us(u32 nus) { u32 ticks; u32 told,tnow,tcnt=0; u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值 ...
HAL_Delay_us()函数：该函数可以在微秒级别上进行延时。它接受一个参数，表示需要延时的微秒数。注意：...
在hal库中,微秒延时函数的命名为"delay_us",通过传入一个参数来指定需要延时的微秒数。 使用hal库的微秒延时函数非常简单。首先,需要将hal库添加到项目中,并包含相应的头文件。然后,在需要进行延时操作的地方调用"delay_us"函数,并传入需要延时的微秒数作为参数。延时完成后,程序会继续执行下一条指令。 在使用微秒...
Systick功能实现us延时,参数SYSCLK为系统时钟 */ uint32_t fac_us; void HAL_Delay_us_init(uint8_t SYSCLK) { fac_us=SYSCLK; } void HAL_Delay_us(uint32_t nus) { uint32_t ticks; uint32_t told,tnow,tcnt=0; uint32_t reload=SysTick->LOAD; ...
Delay.h的程序: #ifndef DELAY_H_ #define DELAY_H_ #include "stm32f10x.h" //1s=1000ms=1000000us void SysTick_Init(u8 SYSTICK); //SysTick时钟初始化函数 void Delay_us(u32 nus); //微秒级延时函数 void Delay_ms(u32 nus); //毫秒级延时函数 ...
配置见cubemx生成 void delay_us(uint16_t us) { __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim6, 0); HAL_TIM_Base_Start(&htim6); while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6) < us); HAL_TIM_Base_Stop(&htim6); } 发布于 2024-04-24 16:42・IP 属地河北...