(1-1)、分别收集若干包含车尾和红绿灯目标的相关正样本和不包含目标元素的无关负样本,所述负样本可通过随机负样本生成器工具opencv_clipper_picture自动生成; (1-2)、使用haar-like特征做检测,利用积分图算法对haar-like特征求值进行加速,然后用adaboost算法训练车尾、红绿灯图片的正样本和负样本,分别生成区别车尾...