2)H265 Fus结构 H265 PayloadHdr定义(即H265的NAL Header)如下: 1typedefstructtagH265NalHeader2{3uint8_t F :1;/*start flag*/4uint8_t Type :6;/*end flag*/5uint8_t LayerId :6;/*end flag*/6uint8_t Tid :3;/*set to nal type*/7} H265NalHeader; H265 FU header结构如图: 1typ...
2、片段标识: 每个片段(FU)在RTP Payload中添加一个FU Header,用于标识该片段属于哪个原始NALU,以及其在原始NALU中的位置。 3、独立传输: 每个FU作为一个独立的RTP包发送,每个RTP包的Payload仅包含一个FU。 客户端接收到FU-A分包的RTP包后,根据RTP Header解析出Payload Type,确认为H265 FU-A数据后,按照以下步...
下面接收下fu分组打包方式,fu分组包头格式如下: fus包头包含了两个字节的payloadhdr,一个字节的fu header,fu header与h264一样,结构如下图,包含开始位(1b)、停止位(1b)、futype(6b) paylodhdr两个自己的赋值,其实就是把hevc帧数据的nal unit header的naltype替换为49即可,下面是从ffmpeg源码中截取出来的fu...
fus包头包含了两个字节的payloadhdr,一个字节的fu header,fu header与h264一样,结构如下图,包含开始位(1b)、停止位(1b)、futype(6b) paylodhdr两个自己的赋值,其实就是把hevc帧数据的nal unit header的naltype替换为49即可,下面是从ffmpeg源码中截取出来的fu打包方式代码片段: staticvoid nal_send(AVFormatCon...
fus包头包含了两个字节的payloadhdr,一个字节的fu header,fu header与h264一样,结构如下图,包含开始位(1b)、停止位(1b)、futype(6b) paylodhdr两个自己的赋值,其实就是把hevc帧数据的nal unit header的naltype替换为49即可,下面是从ffmpeg源码中截取出来的fu打包方式代码片段: ...
FU 绝对不能嵌套; 即,FU 一定不能包含另一个 FU 的子集。 携带FU 的 RTP 分组的 RTP 时间戳被设置为分段 NAL 单元的 NALU 时间。 FU 由一个有效负载报头(PayloadHdr),一个 8bit 的 FU Header,一个有条件的 16 位 DONL 字段和 FU 有效负载组成,如下图所示。
FU header定义与FU-A定义基本一致,由于NALU Type在H265中为6bits表示,所以这里去掉了R,只保留S/E/TYPE格式如下: S:1bit,1-表示是首个分片报文,0-非首个分片报文 E:1bit,1-表示最后一个分片报文,0-非最后一个分片报文 FuType:6 bits,对应的NALU type ...
FU header:0x93,按照格式解析后,S=1,E=0,Futype=19,表示IDR_W_RADL 2.4 代码片段解析 有关H265采用单一NALU及FU-A分片进行RTP封装发送的相关代码详解,这里引用FFMPEG源码进行解析,这里引用部分打包的代码,解码和这个过程相反ffmpeg源码在libavformat/rtpenc_h264_hevc.c中,如下函数对H264及H265(HEVC)打包并发...
header。PayloadHdr的值等于NALU头的type位改为49(十进制)后的值,FU header第1位标记RTP包是否为NALU的第一片,第2位标记RTP包是否为NALU的最后一片。后6位是NALU头的type位。 (3)一个RTP包含有N(N>=2)个NALU,即aggregated packet,简称AP,其NAL值为48。在HEVC的RTP打包中,一般将VPS、SPS、PPS以及SEI等NA...
由上面信息可以知道H265的封包格式和H264基本上保持一致,也是通过NALU单元进行分装,不过不太一样的地方是 H265的NALU Header长度是2个字节,而 H264的NALU Header的长度是1个字节,所以解析时候需要进行移位操作,否则读取数据异常,导致包类型无法辨别(在这里踩了一个小坑,印象深刻)。