2)H265 Fus结构 H265 PayloadHdr定义(即H265的NAL Header)如下: 1typedefstructtagH265NalHeader2{3uint8_t F :1;/*start flag*/4uint8_t Type :6;/*end flag*/5uint8_t LayerId :6;/*end flag*/6uint8_t Tid :3;/*set to nal type*/7} H265NalHeader; H265 FU header结构如图: 1typ...
同一个帧的分片的头两个字节除了起始和结束FU header中的S和E位不同,其他分片这两个自己都一样,这里起始分片要注意去掉H264起始字符和nalu header,通过FU indicator的F/NRI以及FU header即可组合成NALU header,RTP解封装的时候注意生成NALU头及起始标识。
1)第一个FU-A包的FU indicator:F应该为当前NALU头的F,而NRI应该为当前NALU头的NRI,Type则等于28,表明它是FU-A包。FU header生成方法:S = 1,E = 0,R = 0,Type则等于NALU头中的Type。 2)后续的N个FU-A包的FU indicator和第一个是完全一样的,如果不是最后一个包,则FU header应该为:S = 0,E =...
依据FU Header的S/E位,并借助于RTP包的包头,在RTP的包头包括了每个包的序列号,如果收到的包,收到了S包,也收到了E包,中间的包的序号是连续的,那就说明包是完整的,如果不是连续的就是丢包了,如果没有丢包就可以组合起来。 四、AVFoundation采集视频数据实现(1) 接下来,就是编码演示一下如何采集视频数据。大...
Type(类型):5 bit, 是NAL Header中的Type。 打包时,原始的NAL头的前三位为FU indicator的前三位,原始的NAL头的后五位(Type)为FU header的后五位(Type)。 取一段码流分析如下: 80 60 01 0f 00 0e 10 00 00 00 00 00 7c 85 00 0a 7f ca 94 05 3b7f 3e 7f fe 14 2b 27 26 f8 ...??....
关于h264拆包,按照FU-A方式说明: 1)第一个FU-A包的FU indicator:F应该为当前NALU头的F,而NRI应该为当前NALU头的NRI,Type则等于28,表明它是FU-A包。FU header生成方法:S = 1,E = 0,R = 0,Type则等于NALU头中的Type。 2)后续的N个FU-A包的FU indicator和第一个是完全一样的,如果不是最后一个包...
1、RTP Header解析 图1 1) V：RTP协议的版本号，占2位，当前协议版本号为2 2) P：填充标志，占1位，如果P=1，则在该报文的尾部填充一个或多个额外的八位组，它们不是有效载荷的一部分。3) X：扩展标志，占1位，如果X=1，则在RTP报头后跟有一个扩展报头 4) CC：CSRC计数器，占4位，指...
打包时,FUindicator的F、NRI是NAL Header中的F、NRI,Type是28;FU Header的S、E、R分别按照分片起始位置设置,Type是NAL Header中的Type。 解包时,取FU indicator的前三位和FU Header的后五位,即0110 0101(0x65)为NAL类型。 3、RTP荷载PS流 针对H264做如下PS封装:每个IDR NALU前一般都会包含SPS、PPS等NALU,因...
if (bytes + RTP_FIXED_HEADER <= packer->size) { // single NAl unit packet return rtp_h264_pack_nalu(packer, nalu, bytes, last ? 1 : 0); } else //这里就要分成多个RTP包发送了。 { return rtp_h264_pack_fu_a(packer, nalu, bytes, last ? 1 : 0); ...
注意,FU payload中并没有传送NALU的头部, NALU的头部由FU indicator(前3位)和FU header(后五位)组成:nal_unit_type = (fu_indicator & 0xe0) | (fu_header & 0x1f); RTP载荷第一个字节位FU Indicator,其格式如下: 高三位:与NALU第一个字节的高三位相同 ...