# MUJOCO200 START# export LD_LIBRARY_PATH=~/.mujoco/mujoco200/bin${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}} #这种导入方式可能导致在终端mujoco运行正常,但是在编译器如vscode和pycharm中运行报错exportLD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/zeroonegame/.mujoco/mujoco200/binexportMUJOCO_KEY_PATH=~/....
step6:安装Mujoco。 在C盘用户目录下创建文件夹:.mujoco 然后在该文件夹下创建文件夹:mjpro150,解压压缩包 mjpro150_win64.zip至文件夹mjpro150下,然后将密钥文件mjkey.txt分别放置在mujoco和mjpro150文件夹下。目录结构如下所示。 为mujoco设置环境变量,并在path添加变量。 验证mujoco是否安装成功,在mjpro150\bin...
安装Mujoco是因为gym环境中的许多仿真环境都用到这个物理引擎,比如Robotics,Mujoco最初是由华盛顿大学研发的,目前是收费使用的,作为学生党的我们可以有一年的免费使用,但是需要使用edu邮箱进行注册申请,同时也可以申请一个月的临时使用。Mujoco的网址为https://www.roboti.us/license.html 1)首先,我们需要注册获取License...
git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git 在我的配置环境下,如果直接安装或在此时通过源码编译后在import时会报GLEW initalization error: Missing GL version,按照https://github.com/openai/mujoco-py/issues/44中的回复,这是mujoco-py这一版本的问题,可以按照对应版本将其降到1.3,同时对应的mujoco和...
通过VScode查找功能,各种摸索,大体上了解了一些自己搭建环境的流程 首先,上步骤: 模型名称:pusher3dof 这里搭的是基于mujoco_py的环境,所以,模型文件放这里: /gym/envs/mujoco/pusher3dof.py 然后注册: /gym/env/init.py: mujoco-test.png 注册表提供了函数的入口 ...
一、mujoco安装 mujoco的安装不是一般的软件安装,它其实就是将一个文件夹放到一个固定位置然后添加到环境变量即可。 首先,先从mujoco官网下载mujoco文件,点击Products,下载mujoco200 linux,然后解压即可。 Mujoco官网 解压完成之后,打开终端,输入以下指令 mkdir ~/.mujoco ...
在Ubuntu14上也搭了这个环境,但是最后训练的时候老是出问题,不是segmentation fault就是import error.Trying to rebuild mujoco_py,重新rebuild了也不行,一起做实验的小伙伴们果断放弃了14,投奔16,个个都成功了,所以啊,也是挺怪的这个。 环境: Ubuntu16.04 Anaconda3(mujoco_py的环境就是在conda里面搭建的) ...
rllab使用的是mujoco 1.31版本,这个脚本里会让指定相应的mujoco包和license key文件。以上安装脚本中会创建Anaconda环境,名为rllab3。通过下面命令进入环境: source activate rllab3 然后就可以运行例子了。比如用TRPO算法训练Cart-Pole场景的话,运行: python examples/trpo_gym_cartpole.py ...
【七】强化学习gym学习扩充,更好的完成虚拟环境的实现,关于mujoco、mujoco-py、baselines安装配置 1.安装mujoco MuJoCo(Multi-Joint dynamics withContact)是一个模拟机器人,生物力学,图形和动画等领域的物理引擎。 进入官网http://www.mujoco.org/index.html,点击License栏界面如下: ...
1.安装mujoco MuJoCo(Multi-Joint dynamics with Contact)是一个模拟机器人,生物力学,图形和动画等领域的物理引擎。 进入官网http://www.mujoco.org/index.html,点击License栏界面如下: 在校学生可以通过学校的邮箱申请一年的使用权限,填写一下 ...