使用python3.6、mujoco200与mujoco_py2.0.2.9,版本配合没出现问题。 2、安装mujoco_py的依赖时没有使用pip3 使用的系统中有两个版本的python2.7/3.6,本以为在conda的环境中安装的是python3.6就行。安装mujoco_py及其依赖时使用pip会默认python版本为2.7,所以应该用pip3。 2020/4/3 坑1:运行set.py文件安装Mujoco-...
这样默认下载的应该是最新版本的Mujoco_py,目前是Mujoco_py2.0.2.13,github上GitHub - openai/mujoco-py: MuJoCo is a physics engine for detailed, efficient rigid body simulations with contacts. mujoco-py allows using MuJoCo from Python 3.说已经适配Mujoco210。 安装好mujoco_py之后可以用python检查一下:(...
mujoco-py这个库最新版是2.0版,需要的是mujoco200。然而如果你安装pip install gym[mujoco]的话会发现它要求mujoco-py的版本小于2。 在一个issue里看到这是因为人们发现Ant-v3和Humanoid-v3在mujoco2的情况下给出的observation里的接触力(contact force)永远是0。而在mujoco1.5里则是正常的,有时候不是0。 所以后来...
安装gym时，避免直接使用pip install gym[all]，因为gym对Mujoco版本有限制。采用特定方法安装gym，以满足环境需求。d3rlpy的安装相对简单，直接使用pip install d3rlpy即可。解决Pycharm远程连接时的环境变量问题，需要在Pycharm中手动添加环境变量，通过冒号（:）分隔多个赋值，确保所有环境变量被正确识别...
$ cd~/.mujoco/$ python>>>import mujoco_py 还出错: distutils.errors.CompileError: command '/usr/local/bin/gcc-7' failed with exit status 1 又试着换个版本: $ cd ~/.mujoco $ pip install mujoco-py==0.5.7 这次的错误变短了, mujoco_py.error.MujocoDependencyError:FoundyourMuJoColicense key...
在我的配置环境下,如果直接安装或在此时通过源码编译后在import时会报GLEW initalization error: Missing GL version,按照https://github.com/openai/mujoco-py/issues/44中的回复,这是mujoco-py这一版本的问题,可以按照对应版本将其降到1.3,同时对应的mujoco和Gym版本也要改变。在此按照https://github.com/openai/...
同时提示, atari-py PyOpenGL, box2d-py, glfw, lockfile, gym 安装上了。 继续安装, 发现还是报错: 可以发现, 最终 mujoco-py还是没有安装上, 问题在于 根目录下 没有 .mujoco/mjpro150 这个应用程序。 由于mujoco 一般用不到,这里就不讲解它的安装了。
安装好了mujoco,寻思按照官网run一下: 进入python,>>> import mujoco_py 试试,结果出错: 代码语言:javascript 复制 PermissionError:[Errno13]Permission denied:b'/Users/galphen/opt/anaconda3/envs/py36/lib/python3.6/site-packages/mujoco_py-2.0.2.9-py3.6.egg/mujoco_py/generated/mujocopy-buildlock' ...
1.安装mujoco MuJoCo(Multi-Joint dynamics withContact)是一个模拟机器人,生物力学,图形和动画等领域的物理引擎。 ,点击License栏界面如下: 在校学生可以通过学校的邮箱申请一年的使用权限,填写一下 然后会收到官网发来的邮件等待许可就行 等收到邮件后,将Computer id和Account number输入License界面的以下位置,会受到...
1.安装mujoco MuJoCo(Multi-Joint dynamics with Contact)是一个模拟机器人,生物力学,图形和动画等领域的物理引擎。 进入官网http://www.mujoco.org/index.html,点击License栏界面如下: 在校学生可以通过学校的邮箱申请一年的使用权限,填写一下 ...