在CartPole环境的情况下,您可以在此源代码中找到两个已注册的版本。如您所见,行50到65存在两个CartPole版本,标记为v0和v1,它们的区别在于参数max_episode_steps和reward_threshold: register( id='CartPole-v0', entry_point='gym.envs.classic_control:CartPoleEnv', max_episode_steps=200, reward_threshold=...
action_space 是一个离散Discrete类型,从discrete.py源码可知,范围是一个{0,1,…,n-1}长度为 n 的非负整数集合,在CartPole-v0例子中,动作空间表示为{0,1}。 对于observation_space. 则查看这个space的shape四个边界的上界和下界(能取到...
CartPole-v0和v1是Gym中的两个版本，分别要求保持杆子竖直的时间不同。在控制倒立摆时，可以利用简单的控制模型，如基于加权和的决策策略，通过爬山算法优化权值，以最大化持续时间。爬山算法通过局部搜索，逐步改进模型参数，直到找到最优解。虽然Gym提供了丰富的环境，如车杆游戏（CartPole）、迷宫等，都...
Cartpole是gym中最简单的环境(environments)之一, 正如开头的动画演示的, Cartpole的目标是利用cart(轴上的小车)左右移动来平衡画面中杆子, 杆子能越长时间保持平衡,得分越高. 在Cartpole运行过程中,会反馈一个4唯向量来表示当前系统所处的状态, 用户需要做的就是输入一个2维向量来标识是向左运动还是向右运动. DRL...
3.CartPole-v0/1原理与功能 在CartPole-v0的环境中,实际参考了论文:AG Barto, RS Sutton and CW Anderson, "Neuronlike Adaptive Elements That Can Solve Difficult Learning Control Problem", IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 1983.中的倒立摆控制问题。
CartPole v0: openai/gym CartPole-v0 A pole is attached by an un-actuated joint to a cart, which moves along a frictionless track. The system is controlled by applying a force of +1 or -1 to the cart. The pendulum starts upright, and the goal is to prevent it from falling over. ...
1.案例一:Pendulum-v0 Pendulum-v0 是一个典型的连续动作控制问题。环境中,一个摆锤在一个固定的支点上摆动,智能体需要通过控制摆锤的角度和力度来使其摆动到目标位置。该问题具有非线性动力学和摩擦力等特点,具有一定的挑战性。 2.案例二:CartPole-v0 CartPole-v0 是一个经典的离散动作控制问题。环境中,一...
env = gym.make('CartPole-v0') # 输入维度为4(车位置, 车速, 杆角度, 杆速度),输出维度为2(向左概率和向右概率),隐藏层为100个神经元 STATE_DIM, ACTION_DIM = 4, 2 model = models.Sequential([ layers.Dense(100, input_dim=STATE_DIM, activation='relu', name = "input1"), layers.Dropout...
importgym# 导入 Gym 的 Python 接口环境包env = gym.make('CartPole-v0')# 构建实验环境env.reset()# 重置一个 episodefor_inrange(1000): env.render()# 显示图形界面action = env.action_space.sample()# 从动作空间中随机选取一个动作env.step(action)# 用于提交动作,括号内是具体的动作env.close()...
Name: CartPole-v0 Category: Classic Control Leaderboard Page Old links: Environment Page Description A pole is attached by an un-actuated joint to a cart, which moves along a frictionless track. The pendulum starts upright, and the goal is to prevent it from falling over by increasing and re...