● 2. 编写 BipedalWalker 脚本 ● 创建脚本文件: ●在 ~/bipedalwalker 目录下,使用文本编辑器创建一个名为 bipedalwalker.py 的文件。 ● 编写脚本内容: ● import gym ● import time ● def main(): ● env = gym.make('BipedalWalker-v3', render_mode='human') ● state = env.reset() ● done ...
LunarLanderContinuous-v2:连续动作的着陆舱着陆问题。 BipedalWalker-v3:双足行走机器人问题。 BipedalWalkerHardcore-v3:更困难版本的双足行走机器人问题。 CarRacing-v0:赛车游戏。 Atari: Pong-v0:乒乓球游戏 Pong。 Breakout-v0:打砖块游戏 Breakout。 SpaceInvaders-v0:太空侵略者游戏 Space Invaders。 MsPacman...
<TimeAwareObservation<ClipAction<TimeLimit<OrderEnforcing<PassiveEnvChecker<BipedalWalker<BipedalWalker-v3>>> >>> double_wrapped_env.env <ClipAction<TimeLimit<OrderEnforcing<PassiveEnvChecker<BipedalWalker<BipedalWalker-v3>>> >>> double_wrapped_env.unwrapped <gym.envs.box2d.bipedal_walker.BipedalWalker at ...
前言: 最近写了一个multi-discrete的PPO算法,但苦于没有合适的环境进行测试,所以自己将"BipedalWalker-v3"改造成多维离散动作版本的,代码如下:import… 阅读全文 Gym 库是否支持多智能体环境? Native8418 会的不多,每天学一点是一点 OpenAI 的 Gym 库主要是为了研究强化学习而创建的。它提供了一系列预先构建的...
env= gym.make("BipedalWalker-v3",render_mode ='human') env=gym.wrappers.RecordEpisodeStatistics(env) env= gym.wrappers.RecordVideo(env, f"videos/{gym.__version__}") === 关于gym.wrappers.RecordEpisodeStatistics的帮助文档: class RecordEpisodeStatistics...
打印出可用环境: Copy-v0RepeatCopy-v0ReversedAddition-v0ReversedAddition3-v0DuplicatedInput-v0Reverse-v0CartPole-v0CartPole-v1MountainCar-v0MountainCarContinuous-v0Pendulum-v0Acrobot-v1LunarLander-v2LunarLanderContinuous-v2BipedalWalker-v3BipedalWalkerHardcore-v3CarRacing-v0Blackjack-v0KellyCoinflip-v0Kell...
(CartPole-v0), EnvSpec(CartPole-v1), EnvSpec(MountainCar-v0), EnvSpec(MountainCarContinuous-v0), EnvSpec(Pendulum-v0), EnvSpec(Acrobot-v1), EnvSpec(LunarLander-v2), EnvSpec(LunarLanderContinuous-v2), EnvSpec(BipedalWalker-v3), EnvSpec(BipedalWalkerHardcore-v3), EnvSpec(CarRacing-v0), ...
"BipedalWalker-v2") Run Code Online (Sandbox Code Playgroud) 但是,这导致以下错误/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/gym/envs/box2d/lunar_lander.py in <module>() 2 import numpy as np 3 ---> 4 import Box2D 5 from Box2D.b2 import (edgeShape, circleShape, fixtureDef, polygonShape...
observation, reward, done, info = env.step(action) if done: print("Episode finished after {} timesteps".format(t + 1)) break 0.21.0版本以上更改为gym.wrappers.RecordVideo 和 gym.wrappers.RecordEpisodeStatistics import gym env = gym.make("BipedalWalker-v3",render_mode = 'human') ...
import gym env = gym.make('BipedalWalker-v3') # 这是一个假设的、可能依赖box2d的环境 obs = env.reset() env.render() 现在,这段代码应该能够正常运行,不再抛出关于box2d未安装的错误。 按照这些步骤操作后,你应该能够解决box2d未安装的问题,并成功运行你的gym环境。如果问题仍然存在,请检查你的代码和...