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不太清楚固高控制器里面的PID是否有效，但是不管怎么样都需要先调试安川伺服的PID。超调一般是位置环增益P给大了，要适当减小，整定时间长可以减小速度环积分时间，伺服里一般没有D参数，D参数也可以抑制超调，但是没有减小P好
固高运动卡GTS-400(800)-PG-PCI 光盘文件之二【mct2008.rar】 开发技术 - C++ 固高运动卡GTS-400(800)-PG-PCI 光盘文件之二【mct2008.rar】 开发技术 - C++ Le**go上传2.92MB文件格式rar 这个是控制卡测试工具,由固高做好的 (0)踩踩(0) 所需:1积分...
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