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GTS-400-PV(G)-PCI系列运动控制器用户手册
控制伺服电机时:如果使用的是 GTS-400-PG-PCI 运动控制器,电机驱动器应选为位置控制方式,且控制器和驱动器的脉冲模式设置要一致。 2 第一章 概述如果使用的是 GTS-400-PV-PCI 运动控制器的脉冲量输出功能时,电机驱动器设置为位置控制方式,且控制器和驱动器的脉冲模式设置要一致。如果使用的是 GTS-400-PV-...
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不太清楚固高控制器里面的PID是否有效，但是不管怎么样都需要先调试安川伺服的PID。超调一般是位置环增益P给大了，要适当减小，整定时间长可以减小速度环积分时间，伺服里一般没有D参数，D参数也可以抑制超调，但是没有减小P好
-**耐用性**:GTS-400-PG-G具有耐用的外壳,可以抵御恶劣的环境条件,如振动、冲击、温差、湿度和灰尘等问题。 - **扩展性**:很多型号可以通过PCI/PCIe插槽等方式添加额外的功能和接口。 - **可靠性**:工业计算机通常需要7x24小时不间断运行,研华在设计时就注重产品的可靠性和稳定性。