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PAGE 1 PAGE 1 GSK Link总线式数控系统设计 本文主要阐述了GSKLink现场网络总线,在ARM+DSP的数控系统的硬件架构中GSKLink的工作原理、GSKLink总线数控系统架构设计及GSKLink的应用.这种架构思路为总线式数字数控系统的开发供应了一种模式。 0引言 随着工业的高速发展,数控系统在使用过程中表现出数据传输低、抗干扰能力...
提出一种基于工业以太网的高速现场总线GSK—Link,它是一种数字化、串行网络的数据总线,用于机床数控系统各 组成部分互连通信。GSK—Link修改标准以太网的七层参考模型为三层参考模型,采用环形或线性网络拓扑结构,采用专 用的应用层和数据链路层协议,满足高速现场总线的高实时性、高可靠性和精确同步性。 关键词:工业以...
基于GSK-Link现场总线的新技术方案是采用通用 修稿日期：2021-04-06 项目来源：工信部2020年工业互联网创新发展工程项目 作者简介：何英武（1963-）,男,四川富顺人,硕士,高级工程师。主要从事机器人、机床数控系统控制技术研究；通信作者：戴朝永（1977-）,男，江西大余人，学士，高级工程师$主要 从事机器人、数控...
您好，很高兴为您解答，关于您的问题： GSK988TD连接ethercat总线伺服和连接link伺服方法一样吗？ 答案是：是一样的 使用一根网线将XPLC006E控制器的“EtherCAT总线端口”与“伺服驱动器的EtherCAT总线端口”相连即可。注意:伺服驱动器的EtherCAT接口有两个,有些驱动器这两个口可以随意接,
GSK-Link-PA总线技术的研究与应用
摘要:提出一种基于工业以太网的高速现场总线GSK—Link,它是一种数字化、串行网络的数据总线,用于机床数控系统各组成部分互连通信。GSK—Link修改标准以太网的七层参考模型为三层参考模型,采用环形或线性网络拓扑结构,采用专用的应用层和数据链路层协议,满足高速现场总线的高实时性、高可靠性和精确同步性。
摘要 本实用新型公开了一种基于GSK-Link总线的模块化机器人控制装置,装置包括用于完成机器人示教、示教检查、再现运动控制、示教编程、程序解释、预处理及参数设置的主控制器;对机器人运动数据进行正逆解算法、插补算法、速度控制、轨迹规划的算法控制器;完成对GSK-Link总线控制的GSK-Link总线板;显示程序编辑和机器人状...
【摘要】提出一种基于工业以太网的高速现场总线 GSK-Link,它是一种数字化、 串行网络的数据总线,用于机床数控系统各组成部分互连通信.GSK-Link 修改标准 以太网的七层参考模型为三层参考模型,采用环形或线性网络拓扑结构,采用专用的 应用层和数据链路层协议,满足高速现场总线的高实时性、高可靠性和精确同步性. 【总...
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