CANlink协议和GSK—link协议的区别：link协议是一种独立于现场总线、开放式的点到点的通信，是适用于工业控制中最底层的设备（如简单的传感器/执行器）的工业通讯接口，使得设备可以集成到几乎任何现场总线或者是自动化系统中。而CANlink协议是具体的软件协议，是基于link协议的，这是最大的区别。CANlink协...
GSKLink是一种工业现场网络总线,可以实现一台掌握器同时与多种从属设备进行数据交互。具有总线基本特点,它采用超5类双绞线连接主站设备与从站设备,能够简化系统及便于系统扩展。 1GSKLink工作原理 GSKLink现场总线是一种数字化.串行网络的数据总线,用于机床数控系统各组成部分互连通信。GSKLink协议规范参照ISO/OSI基本...
DAP03C DAY3025C主轴伺服单元GSKLink通信功能使用说明
DAP03C DAY3025C主轴伺服单元GSKLink通信功能使用说明
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GSK—Link是广州数控设备有限公司自主研发基于工业以 太网的高速现场总线,采用标准以太网(IEC802.3)的物理层,通 过现场可编程门列阵(FPGA)实现专用数据链路层协议,采用嵌 入式CPU实现应用层协议。 1 GSK-Unk高速现场总线技术特征 1.1体系结构 GSK—Link高速现场总线的结构,采用物理层、数据链路层 ...
( 1 0 0 ) ( G D T 电 报 & A D T 电 报 ) ( ·数 控 机 床 世 界· ) ( 式 发 送 到 DS P , DSP 实 现 GSK Link 主 站 控 制 , 数 据 通过 主 站 发 送 到 数 据 链 路 层 、 物理层然后通 过 超 5 类 双 绞 线 连 接 从 站 设 备 , 实现与从站设备互连 ...
DAP03C DAY3025C主轴伺服单元GSKLink通信功能使用说明
Keywords:GSK—Link；Fieldbus；Master station and slave station；Multi-axis servo；Fault diagnosis 0引言 现场总线是连接各数控设备的桥梁，它在工业智能 制造中发挥着重要的作用’在这个日新月异的科技发展 时代，对现场总线也提出了更高的要求，在通讯周期数据 以及非周期数据通讯量需求更大，同时连接从站站点需...
本发明公开了一种基于GSK-Link总线的模块化机器人控制装置及控制方法,装置包括用于完成机器人示教,示教检查,再现运动控制,示教编程,程序解释,预处理及参数设置的主控制器;对机器人运动数据进行正逆解算法,插补算法,速度控制,轨迹规划的算法控制器;完成对GSK-Link总线控制的GSK-Link总线板;显示程序编辑和机器人状态的...