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文章:GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping代码:github.com/graspnet/gra1)摘要对象抓取对于许多应用至关重要,这也是一个具有挑战性的计算机视觉问题。然而,对于杂乱无章的场景,目前的研究存在训练数据不足和评估基准缺失的问题。在这项工作中,作者贡献了一个具有统一评估系统的大规...
API for SuctionNet-1Billion dataset of RA-L paper "SuctionNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for Suction Grasping" Dataset Download data and labels from ourSuctionNet webpage. Suction Definition A suction is defined by its 3D suction point and direction. The direction is a normalized vector...
{Graspnet-1billion: A large-scale benchmark for general object grasping}, author={Fang, Hao-Shu and Wang, Chenxi and Gou, Minghao and Lu, Cewu}, booktitle={Proceedings of the IEEE/CVF conference on computer vision and pattern recognition}, pages={11444--11453}, year={2020} } @...
机器人&音乐&生活区up主/清华大四/微软/UIUC/陶喆/方大同/Ye/拜仁/摄影/Elon 主页:tx-leo.github.io 充电 关注1988 开发 1/27 创建者:Statham-忪 收藏 Kosmos-E.01|VoxPoser RT-2 PaLM-E GraspNet-1Billion 1514播放 一键部署“会看、会听、会说”的实时交互开源数字人-OpenAvatarChat 2.2万播放 从零...
GraspNet基准 “ GraspNet-1Billion:通用对象抓取的大规模基准”的基准模型(CVPR 2020)。 [ ] [] [ ] [ ] 我们的基准模型检测到的前50个抓地力。 要求 的Python 3 PyTorch 1.6 Open3d的0.8 TensorBoard 2.3 NumPy 科学 枕头 tqdm 安装 获取代码。 git clone https://github.com/graspnet/graspnet-baseline....
GraspNet-1Biliion:使用平行爪进行抓取 SuctionNet-1Billion:使用吸盘进行抓取 下面就 GraspNet-1Billion 展开介绍 GraspNet-1Billion¶ 物体抓取计算机视觉领域很具有挑战性的研究课题,也是人工智能可以直接影响现实生活的应用。目前对于简单背景、单个物体的研究精度基本达标,但对于拥挤场景研究较为缺乏。究其原因,一是训...