论文阅读|GraspNet-1Billion 原文:GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping models & codes:GraspNet. from:CVPR 2020 contribution: 一个具有统一评价体系的大规模抓取姿态检测数据集 评估系统通过解析计算直接报告抓取是否成功,它可以评估任何一种抓取姿势,而不需要穷尽地标注地面事实...
在6D抓取学习(一)--深入解析GraspNet-1Billion数据集一文中,提到了1Billion数据集的结构,其中提到了关于标签的信息,其中涉及单物体的6D姿态标注以及抓取姿态的得分。最近深入了解了相关论文,下面想简单记录一下涉及力封闭抓取的一些理解和得分标签的计算。 关于力封闭的一些原理在论文Constructing force-closure grasps中有...
本文是本人基于论文、源码以及数据集综合比对给出的对数据集格式的分析,仅作记录,如果有问题欢迎指正。 graspnet系列原理分析,持续更新ing。 啥都学算法攻城狮:6D抓取学习(一)--深入解析GraspNet-1Billion数据集 6D抓取学习(二)--从代码中深入解析GraspNetBaseline 6D抓取学习(三)--深入解析GraspNetBaseline代码 6D抓取...
啥都学算法攻城狮:6D抓取学习(一)--深入解析GraspNet-1Billion数据集 6D抓取学习(二)--从代码中深入解析GraspNetBaseline 6D抓取学习(三)--深入解析GraspNetBaseline代码 6D抓取学习(四)--从论文中深入解析Graspness 6D抓取学习(五)--关于GraspNet-1Billion数据集抓取标签生成的一点理解 Dex-Net:抓取标签生成的完整...