1.下载graspit :git clone https://github.com/graspit-simulator/graspit 2. 安装一些附加工具包:sudo apt-get install libqt4-dev libqt4-opengl-dev libqt4-sql-psql libcoin60-dev libsoqt4-dev libblas-dev liblapack-dev libqhull-dev 3. 进入graspit,打开cmake客户端,source文件目录选择graspit路径,b...
https://github.com/graspit-simulator/graspit_interfacegithub.com/graspit-simulator/graspit_interface 如何添加自定义模型和机器人 加载新的对象见下图: github.com/JenniferBueh Graspit的GUI中无法拖动object 添加物体应该在world.xml文件中添加,另外新建world文件添加robot和object后,只能拖动robot 问题1:编译...
下载在github上的Graspit项目 git clone git@github.com:graspit-simulator/graspit.git 亲测通过上面命令下载不成功,可能rp不足或其他原因,成功下载的童鞋请忽略! 不成功的话,请打开网址https://github.com/graspit-simulator/graspit 手动下载该项目,解压,剪切至/主文件夹/并且更名为graspit 第三步: 编译graspit!
GraspIt:机器人手模拟器。-开源 开发技术 - 其它 素年**凉音上传12.81MB文件格式zip 机器人手模拟器。 该存储库仍然包含(有些过时的)发行版和用户手册。 有关最新的源代码(推荐),请访问https://github.com/graspit-simulator (0)踩踩(0) 所需:1积分...
win10系统GRASPIT安装流程 (找遍网上,没有发现windows下的graspit安装教程,写下来作为以后自己学习的一个笔记。尚未完善,欢迎补充,貌似用visual studio2010,可以不用这么繁琐的配置,求高手解答) STEP1安装MinGW,MSYS,QT,CMake 吸取经验:可以选择安装在同一文件夹里,里边建立不同的路径。这样的好处是,搬家的时候方便。
a程序文件名称 program file name;[translate] a她的衣服不与我的不同 Her clothes not with mine difference[translate] asomeone who look after our teeth. 照看我们的牙的人。[translate] ai gotta graspit 正在翻译,请等待...[translate]
第三步:下载graspit2.2。https://sourceforge.net/projects/graspit/files/releases/ 推荐下载tar包 第四步:解压到home目录下(或其他目录),tar -xzvf graspit-2.2.tar.gz 第五步:设置环境变量,$sudo gedit /etc/environment,添加一行GRASPIT=<解压后的Graspit的目录>,例如GRASPIT=/home/zhangsan/Graspit ...
求翻译:graspit是什么意思?待解决 悬赏分:1 - 离问题结束还有 graspit问题补充:匿名 2013-05-23 12:21:38 graspit 匿名 2013-05-23 12:23:18 graspit 匿名 2013-05-23 12:24:58 graspit 匿名 2013-05-23 12:26:38 graspit 匿名 2013-05-23 12:28:18 graspit...
Graspit™,信息来源法国注册器械数据库。
我gottagraspit 翻译结果5复制译文编辑译文朗读译文返回顶部 i gottagraspit 相关内容 amarked r on the pattern 明显r在样式[translate] a请帮我预订选项1航班按照我们公司正常的流程 Please help me to order the option 1 scheduled flight according to our company normal flow[translate] ...