https://github.com/graspit-simulator/graspit_interfacegithub.com/graspit-simulator/graspit_interface 如何添加自定义模型和机器人 加载新的对象见下图: github.com/JenniferBueh Graspit的GUI中无法拖动object 添加物体应该在world.xml文件中添加,另外新建world文件添加robot和object后,只能拖动robot 问题1:编译...