以往这种过程需要几天甚至几周来完成，但由Isaac Gym可将模拟时间提高1000倍，强化学习内循环能在几分钟完成。最后，依赖于奖励反射，Eureka还支持一种新形式的上下文 RLHF。它能够将人类操作员的反馈融入自然语言中，以引导和调整奖励功能。最终，在29种不同的开源RL环境中，83%基准测试中Eureka都优于人类，并实现...
英伟达最新AI AgentEureka,用GPT-4生成奖励函数,结果教会机器人完成了三十多个复杂任务。 比如,快速转个笔,打开抽屉和柜子、抛球和接球。 尤其是转笔这个技能,要知道靠人类逐帧制作动画,也是非常困难的。 最终,Eureka在超过80%的任务中都超越人类专家,让机器人平均性能提升到50%以上。 这一研究吸引了数十万网友关注,...
我个人认为，“agent”这个词非常令人沮丧。它缺乏一个单一、明确和广为理解的含义...但使用这个术语的人似乎从来不承认这一点。如果你告诉我你正在构建“智能体”（agent），那么你几乎没有向我传达任何信息。如果不读懂你的想法，我就无法知道你说的是几十种可能定义中的哪一种。我看到的主要有两类人，一类人...
我看到的主要有两类人,一类人认为 agent 显然是代表你去行动的东西——旅行 agent;另一类人认为 agent 是可以获得工具的 LLM,可以循环运行作为解决问题的一部分。“autonomy”一词也经常被混在一起,但同样没有明确的定义。(几个月前,我还在推特上收集了关于 agent 的 211 个定义,并让 gemini-exp-1206 尝试对...
【新智元导读】最近,复旦、俄亥俄州立大学、Meta和宾夕法尼亚州立大学的研究者发现,GPT-4 Agent规划旅行只有0.6%成功率!离在人类复杂环境中做出规划,智能体还任重道远。 AI智能体,是目前学界炙手可热的前沿话题,被众多专家视为大模型发展的下一个方向。 然而,最近复旦、俄亥俄州立大学、宾夕法尼亚州立大学、Meta...
普林斯顿打造的开源SWE-agent,直接开箱即用——修复GitHub存储库中真实bug。 在25%的SWE-bench测试集上,它实现了与Devin相似的准确度—— 解决了12.29%的问题。 GitHub上线首日即斩获1.6K星。不少网友感叹,只需对GPT-4命令行工具进行简单设计...
英伟达最新AI AgentEureka,用GPT-4生成奖励函数,结果教会机器人完成了三十多个复杂任务。 比如,快速转个笔,打开抽屉和柜子、抛球和接球。 尤其是转笔这个技能,要知道靠人类逐帧制作动画,也是非常困难的。 最终,Eureka在超过80%的任务中都超越人类专家,让机器人平均性能提升到50%以上。
英伟达最新AI AgentEureka,用GPT-4生成奖励函数,结果教会机器人完成了三十多个复杂任务。 比如,快速转个笔,打开抽屉和柜子、抛球和接球。 尤其是转笔这个技能,要知道靠人类逐帧制作动画,也是非常困难的。 最终,Eureka在超过80%的任务中都超越人类专家,让机器人平均性能提升到50%以上。
【新智元导读】最近,复旦、俄亥俄州立大学、Meta和宾夕法尼亚州立大学的研究者发现,GPT-4 Agent规划旅行只有0.6%成功率!离在人类复杂环境中做出规划,智能体还任重道远。 AI智能体,是目前学界炙手可热的前沿话题,被众多专家视为大模型发展的下一个方向。
为什么Agent会是大语言模型发展应用下的必然? 最直接的原因是,当前AI大模型在没有人类监督的情况下,缺少自主行动以及在复杂环境中适应和执行目标的能力,这限制了AI大模型对于组织的商业价值,而AI Agent能够自主行动以适应性地实现复杂目标,弥合了大语言模型的上述缺陷,今年初以来,已经有越来越多的人看到了这一点。