GNSS + INS(惯性导航系统)提供厘米级可靠位置以及姿态角(航向角、横滚角和俯仰角),显示物体全方位的3D定向与移动情况。为此,GNSS接收机与IMU相结合。
两者的组合不仅可以充分发挥各自的优势,而且随着组合程度的加深,GPS/INS组合系统的通体细嫩那个至少不低于各自独立系统。如上图中车辆在城市峡谷环境下(卫星信号严重遮挡)行驶,灰色线条为GPS卫星信号,红色线条为GPS单独导航轨迹、蓝色线条为INS单独导航轨迹、紫色为GPS+INS组合导航轨迹,与绿色实际行驶轨迹完全吻合。按照信息...
IMU(惯性测量单元):由三轴加速度计和三轴陀螺构成,输出角速度和加速度值。 惯性测量单元(IMU)不包含算法解算单元,并不分析数据来定向,仅仅提供传感器数据,并不具有提供准确可靠的姿态数据的功能。 INS(惯性导航系统):以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐...
美国得克萨斯大学奥斯汀分校无线电导航实验室主任托德·汉弗莱斯认为，这也意味着备用的INS其实也不再可靠。他补充称，假GPS信号不仅会“欺骗”GPS和INS，由此产生的不准确位置信息也可能会传递到飞机的自动驾驶仪等设备上，“这非常危险”。帕特里克补充称，从最近的“GPS欺骗”事件中也可以看出，飞机的整个导航系统都...
GPS/INS 全球定位系统+惯性导航系统 一、进行GPS/INS组合的必要性 GPS是当前应用最为广泛的卫星导航定位系统,使用方便、成本低廉,其最新的实际定位精度已经达到5米以内。但是GPS系统军事应用还存在易受干扰、动态环境中可靠性差以及数据输出频率低等不足。 INS系统则是利用安装在载体上的惯性测量装置(如加速度计和陀...
INS惯性导航和GPS区别 INS/GPS都属于惯性导航定位系统，只是两者的原理和适用环境不同。 具体哪些区别雅驰告诉你： INS惯性导航系统是一种测量运载体位置的一个系统，是由加速度计和陀螺仪相互作用进而得到参考坐标系，然后再进行定位的。INS它是一种完全自主的、不向外部发射信号、不从外部接受信号、并且能精准的...
GPS/INS组合制导系统使得新系统既具有惯导系统较高的相对精度,又具有GPS较高的绝对精度,并容易提供载体的姿态信息。用GPS连续提供的高精度位置和速度信息可以估计和校正惯导系统的位置误差、速度误差,从而显着提高惯导系统的定位精度;而借助惯导系统的加速度计速率信息,可改善GPS接收机的动态性能,使GPS接收机能够在高...
它能够拥有GPS的长距离同误差和INS的短距离精确导航的优点,本文是关于GPS/INS组合导航的综述。 关键词:组合导航;惯性导航系统;GPS;INS GPS可以提供全球性的、全天候的、高精度的无源式三维导航定位服务,定位误差不随时间增长,但是GPS的自主性差,需要依靠运营商,受地形建筑的遮蔽信号物的影响,很难做到高精度实时动态...
首先，可以加强对GPS和INS系统的自动监测和交叉校验，确保在系统出现故障或误差时能够及时发现并进行修正。其次，可以利用最新的飞行电子技术，将GPS和INS系统进行更紧密的集成，实现双系统间位置信息的实时比较和校正。除了技术方面的改进，人为因素也是飞行安全的关键。培训飞行员和操作人员，使他们能够在系统出现故障时...
举个例子，尽管缺乏先进的卫星导航，胡塞武装仍能够使用修改过的老式飞毛腿导弹击中沙特目标。这些导弹由更新但基本的惯性系统引导，得到伊朗技术的补充，显示在没有GPS的情况下，仍可实现有效的射程和影响。与此同时，俄罗斯和中国这两个国家已开发出集成多种制导技术的导弹系统。例如，俄罗斯的伊斯坎德导弹使用了INS、...