line=chip.get_line(17)line.request(consumer='my_gpio',type=gpiod.LINE_REQ_DIR_OUT) 1. 2. 这里的17是GPIO引脚的编号。通过将type参数设置为gpiod.LINE_REQ_DIR_OUT,可以将GPIO引脚设置为输出。 要设置GPIO引脚为输入,可以将type参数设置为gpiod.LINE_REQ_DIR_IN: line=chip.get_line(18)line.reque...
gpiod_chip_close(output_chip); return-1; } ret = gpiod_line_request_output(output_line,"output",HIGH); if(ret){ gpiod_chip_close(output_chip); return-1; } test_res =1; for(intj =0;j <2; j++){ output_value = gpiod_line_get_value(output_line); //测试拉高、拉低 gpiod_l...
output_chip = gpiod_chip_open_by_name(chip); output_line = gpiod_chip_get_line(output_chip, offset); gpiod_line_request_output(output_line, "gpio-toggle", GPIOD_LINE_ACTIVE_STATE_HIGH); 切换GPIO输出状态 int line_value = 0; OR ine_value = 1; gpiod_line_set_value(output_line, ...
output_chip = gpiod_chip_open_by_name(chip); output_line = gpiod_chip_get_line(output_chip, offset); gpiod_line_request_output(output_line, "gpio-toggle", GPIOD_LINE_ACTIVE_STATE_HIGH); ###切换GPIO输出状态 int line_value = 0; OR ine_value = 1; gpiod_line_set_value(output_lin...
与libgpiod 对应关系 Rockchip 平台的 GPIO bank 对应 libgpiod 中的 gpiochip, bank_idx 对应 gpio line。 以 GPIO3_C5 为例,它在 libgpiod 中,gpiochip 为 3, line 为 21。 上一页 应用开发 下一页 Mraa 使用
初始化GPIO引脚:我们通过gpiod.Chip和get_line方法获取GPIO17引脚。 控制LED状态:使用set_value方法控制引脚输出,1表示高电平(LED亮),0表示低电平(LED灭)。 循环控制:通过while True不断切换LED状态。 异常处理:使用try...except结构来捕捉用户的中断操作。
gpiod_line_set_value(LineSODIMM220, 1); gpiod_line_set_value(LineSODIMM222, 1); GXPTimeSleep(500); // cross platform sleep } gpiod_chip_close(ChipHandle); Both calls to gpiod_chip_get_line return 0 (good). The LED connected to 222 blinks, the LED connected to 220 does not. I...
chip=gpiod_chip_open("/dev/gpiochip0"); ``` 3.3 配置GPIO 在使用GPIO之前,我们需要对其进行配置,包括设置引脚方向、电压等。通过调用`gpiod_chip_get_line`函数,我们可以获取GPIO线路对象,并在该对象上进行配置操作。 ```c structgpiod_line*line; line=gpiod_chip_get_line(chip,10);//设置为第10...
gpiod_chip_get_line(chip, 0, &line); if (ret) { fprintf(stderr, "failed to get gpio line: %s", strerror(-ret)); gpiod_chip_close(chip); return 1; } ret = gpiod_line_request_output(line, "test", 0); if (ret) { fprintf(stderr, "failed to request gpio line: %s",...
struct gpiod_chip *gpiochip; struct gpiod_line *gpioline; 2、几个常用函数: //详细用法及更多函数参考 /usr/include/gpiod.h 注释 struct gpiod_chip *gpiod_chip_open(const char *path) void gpiod_chip_close(struct gpiod_chip *chip) struct gpiod_line *gpiod_chip_get_line(struct gpiod...