GPIOA->BSRR=1<<9 就是PA9输出高 BSRR是端口位设置/清除寄存器，低16位控制端口位0~15输出高，写1有效；高16位控制端口位0~15输出低，也是写1有效，也是让PA9输出高 这种方式实质也是位带操作
部分程序:GPIOC->CRL 查看GPIOC的定义如下: #define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE) GPIOC_BASE是GPIOC模块的起始地址.GPIO_TypeDef 是一结构体,如下. typedef struct { vu32 CRL; vu32 CRH; vu32 IDR; vu32 ODR; vu32 BSRR; vu32 BRR; vu32 LCKR; } GPIO_TypeDef; 反馈 收藏 ...
GPIOx_BSRR 寄存器旨在实现对 GPIO ODR 寄存器进行原子读取/修改访问。这样便可确保 在读取和修改访问之间发生中断请求也不会有问题。 GPIO端口包括 4 个 32 位配置寄存器(GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR)、2 个 32 位数据寄存器(GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR)、1 个 32 位置位/复...
前面提到的双 MOS 管结构电路的输入信号,是由 GPIO“输出数据寄存器GPIOx_ODR”提供的, 因此我们通过修改输出数据寄存器的值就可以修改GPIO引脚的输出电平。而“置位/复位寄存器 GPIOx_BSRR”可以通过修改输出数据寄存器的值从而影响电路的输出。 复用功能输出 由于STM32的GPIO引脚具有第二功能,因此当使用复用功能的时...
vu32 BSRR;vu32 BRR;vu32 LCKR;} GPIO_TypeDef;只表示对该结构体申明,而((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)表示将其强制转换为指针类型,#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)的意思是用GPIOC来替换((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE),那么这个时候GPIOC就是指针了.所以程序里面你才敢用GPIOC->CRL....
GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。-输入浮空 -输入上拉 -输入下拉 -模拟输入 -开漏输出 -推挽式输出 -推挽式复用功能 -开漏复用功能 每个I/O端口位可以自由编程,然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/ ...
GPIOx_BSRR的高16位中每一位对应端口x的每个位,对高16位中的某位置'1'则端口x的对应位被清'0';寄存器中的位置'0',则对它对应的位不起作用。 GPIOx_BSRR的低16位中每一位也对应端口x的每个位,对低16位中的某位置'1'则它对应的端口位被置'1';寄存器中的位置'0',则对它对应的端口不起作用。
* @note This functions uses GPIOx_BSRR register to allow atomic read/modify * accesses. In this way, there is no risk of an IRQ occurring between * the read and the modify access. * @param GPIOx: where x can be (A..I) to select the GPIO peripheral. ...
1.端口配置寄存器（GPIOx_CRL/CRH）：用于配置GPIO 引脚的工作模式和触发方式。2.端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）：用于读取GPIO 引脚的输入状态。3.端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）：用于设置GPIO 引脚的输出状态。4.端口位清除寄存器（GPIOx_BRR）：用于清除指定的GPIO位。5.端口位设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR...
unsafe { (*$GPIOX::ptr()).bsrr.write(|w| w.bits(1 << (self.i + 16))) }; Ok(()) } }impl<MODE> StatefulOutputPin for $PXx<Output<MODE>> { fn is_set_high(&self) -> Result<bool, Self::Error> { self.is_set_low().map(|v| !v) ...