voidHAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_tGPIO_Pin, GPIO_PinState PinState){/* Check the parameters */assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState)); if(PinState != GPIO_
8:GPIO_Mode_AF_PP:复用推挽输出 四、GPIO常用库函数 五、GPIO编程套路 一、配置GPIO口 • 1. 使能管脚对应的GPIO组时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd( GPIOx, ENABLE); • 2. 定义一个初始化结构体型的变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; • 3. 对结构体变量的各成员赋值 ①GPIO_InitStructure.GPIO...
1.1 GPIO_InitTypeDef定义一个结构体类型1.2 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_GPIO_InitStructure)GPIOB 用来指定IO口， &GPIO_GPIO_InitStructure 是一个结构体指针类型。1.3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin初始化IO口1.4 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode初始化IO口模式1.5 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed初始化IO...
思路:把各个模块的公共部分抽离出来,放到一个自定义的结构体数据结构中,然后高度抽象函数,函数内不能写硬编码,让程序高度可用和复用! 结构: stm32f10x_gpio.c和stm32f10x_gpio.h是针对GPIO引脚模块创建的文件,其他模块可以分开放在不同的文件中,方便管理。
以最常用的GPIO设备的初始化函数为例,如下程序段一: GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure) 这是一个在STM32的程序开发中经常使...
库函数,结构体可以在stm32固件库使用手册查询,枚举在stm32f10x_gpio.h文件能找到。, 视频播放量 421、弹幕量 1、点赞数 2、投硬币枚数 0、收藏人数 5、转发人数 1, 视频作者 机器小甲虫, 作者简介 励志创造便宜好用的工农业机器人,让广大辛苦的劳动者过更富裕的生活,更
1. HAL_GPIO_Init 2. 在GPIO_InitTypeDef结构体中配置GPIO_MODE_OUTPUT后调用HAL_GPIO_Init 3. HAL_GPIO_ReadPin 1. **HAL_GPIO_Init**:该函数用于初始化GPIO引脚,需配合GPIO_InitTypeDef结构体(定义引脚号、模式、上下拉等参数)使用。 2. **输出模式配置**:通过GPIO_InitTypeDef的Mode字段设置为GPIO_MODE...
1 //volatile表示易变的变量,防止编译器优化 2 #define __IO volatile 3 typedef unsigned int uint32_t; 4 typedef unsigned short uint16_t; 5 6 /* GPIO寄存器列表*/ 7 typedef struct { 8 __IO uint32_t MODER; /*GPIO模式寄存器 地址偏移: 0x00 */ 9 __IO uint32_t OTYPER; /*GPIO输出...
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GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); } 2)按键的初始化 voidKey_Init(void) {RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; ...