1.1这两个寄存器一共64个比特位, 用于控制16根GPIO引脚(Pin0-15). 每4个比特位控制一根引脚. 如图CNF0, MODE0控制Pin0. 以此类推... (GPIOx_CRL控制Pin0-7, CRH控制Pin8-15) 2. GPIOx_IDR和GPIOx_ODR寄存器 2.1GPIOx_IDR寄存器为端口输入寄存器, 只能以16位的形式读出(因为高16位保留), 读出的值...
GPIOX->IDR&GPIO_Pin_X 实现数据采集说明。 一般来说,内核在72Mhz,IO速度为50Mhz,外部中断的响应时间为6个周期值168ns左右。 GPIOX->IDR&GPIO_Pin_X 在某项目中以为读取该寄存器的值是1,其实是按管脚索引的该IO的寄存器状态,该值不是1。 GPIOX->IDR为各端口寄存器状态。 首先开启外设时钟,初始化引脚的...
并且此时施密特触发器是打开的,即输入可用,通过输入数据寄存器GPIOx_IDR可读取I/O的实际状态。,I/O口的电平不一定是输出的电平 推挽输出模式(带上拉或者下拉) (P-MOS管高电平导通,低电平关闭,下方的N-MOS低电平导通,高电平关闭) 在推挽输出模式时,N-MOS管和P-MOS管都工作,如果我们控制输出为0,低电平,则P-...
STM32的GPIO引脚功能中，IDR（Input Data Register）和ODR（Output Data Register）分别扮演着关键角色。IDR允许我们查看特定GPIO引脚的当前电平状态，它就像一个读取器，告诉我们引脚是否处于高电平或低电平。而ODR则是用来设置或控制GPIO引脚的输出状态，它是执行实际输出操作的控制器。在你的代码示例中，GP...
IDR:输入数据寄存器,用于读取引脚状态。 ODR:输出数据寄存器,用于设置引脚状态。 GPIO初始化 在使用GPIO之前,首先需要对其进行初始化。初始化过程包括使能GPIO端口的时钟、配置引脚的模式、速度、输出类型等。 示例代码 以下是一个初始化GPIOA端口第5引脚为推挽输出模式的示例代码: #include "stm32f4xx.h" void GPIO...
[mw_shl_code=c,true]#include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #define key1 (GPIOE->IDR |= (1<<2)) #define key2 (GPIOE->IDR |= (1<<3)) #define key3 (GPIOE->IDR |= (1<<4)) //LED初始化 void led_init() { //使能GPIOB和GPIOE的时钟 RCC->APB2ENR |...
GPIO函数一(IDR是一个端口输入数据寄存器,只用了低 16 位。该寄存器为只读寄存器,并且只能以16 位的形式读出)uint8_tGPIO hgimtk2022-02-24 07:06:03 库函数的GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)读IO口有时候会读不到 #define SDA_readGPIOE->IDR&GPIO_Pin_3 //GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin...
2个 32 位数据寄存器(GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR)、 1个 32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)、 1个 32 位锁定寄存器 (GPIOx_LCKR) 和 2个 32 位复用功能选择寄存器(GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL)。 每个GPIO有16个引脚,每个引脚都可以单独配置。
输入数据寄存器是由 IO 口经过上下拉电阻、施密特触发器引入。当信号经过触发器,模拟信号将变为数字信号 0 或 1,然后存储在输入数据寄存器中,通过读取输入数据寄存器 GPIOx_IDR 就可以知道 IO 口的电平状态。 (7)、复用功能输入 此模式与复用功能输出类似。在复用功能输入模式时,GPIO 引脚的信号传输到 STM32 其他...
GPIOA->IDR：GPIO（通用输入输出端口）的一个IDR（输入数据寄存器），这个寄存器会包含GPIO端口所有输入...