1.1这两个寄存器一共64个比特位, 用于控制16根GPIO引脚(Pin0-15). 每4个比特位控制一根引脚. 如图CNF0, MODE0控制Pin0. 以此类推... (GPIOx_CRL控制Pin0-7, CRH控制Pin8-15) 2. GPIOx_IDR和GPIOx_ODR寄存器 2.1GPIOx_IDR寄存器为端口输入寄存器, 只能以16位的形式读出(因为高16位保留), 读出的值...
STM32的GPIO引脚功能中，IDR（Input Data Register）和ODR（Output Data Register）分别扮演着关键角色。IDR允许我们查看特定GPIO引脚的当前电平状态，它就像一个读取器，告诉我们引脚是否处于高电平或低电平。而ODR则是用来设置或控制GPIO引脚的输出状态，它是执行实际输出操作的控制器。在你的代码示例中，GP...
(P-MOS管高电平导通,低电平关闭,下方的N-MOS低电平导通,高电平关闭)在开漏输出模式时,只有N-MOS管工作,如果我们控制输出为0,低电平,则P-MOS管关闭,N-MOS管导通,使输出低电平,I/O端口的电平就是低电平,若控制输出为1时,高电平,则P-MOS管和N-MOS管都关闭,输出指令就不会起到作用,此时I/O端口的电平就...
低2位为MODE配置IO口是输入/出和端口速度 3.2 2 个 32 位端口数据寄存器(IDR 和 ODR) 作用:用来控制IO口数据输出和检测IO口数据输入。 ODR(可写可读) 这里低16位输出为全1,对应IO口输出高电平;低16位输出为全0,对应IO口输出低电平。 IDR(只能读) 3.3 1 个 32 位端口置位/复位寄存器(BSRR) 作用:用来...
并且此时施密特触发器是打开的,即输入可用,通过输入数据寄存器GPIOx_IDR可读取I/O的实际状态。,I/O口的电平不一定是输出的电平 推挽输出模式(带上拉或者下拉) (P-MOS管高电平导通,低电平关闭,下方的N-MOS低电平导通,高电平关闭) 在推挽输出模式时,N-MOS管和P-MOS管都工作,如果我们控制输出为0,低电平,则P...
IDR:输入数据寄存器,用于读取引脚状态。 ODR:输出数据寄存器,用于设置引脚状态。 GPIO初始化 在使用GPIO之前,首先需要对其进行初始化。初始化过程包括使能GPIO端口的时钟、配置引脚的模式、速度、输出类型等。 示例代码 以下是一个初始化GPIOA端口第5引脚为推挽输出模式的示例代码: #include "stm32f4xx.h" void GPIO...
用于配置高8位的GPIO口,每个GPIO口占用4个比特位,与CRL寄存器类似,用于设置引脚的模式、输入/输出类型、上下拉电阻等。 CNFy[1:0]:端口x配置位(y =8…15)---MODEy[1:0]:端口x的模式位(y =8…15) IDR 32位端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E) 用于读取GPIO口...
[mw_shl_code=c,true]#include "sys.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #define key1 (GPIOE->IDR |= (1<<2)) #define key2 (GPIOE->IDR |= (1<<3)) #define key3 (GPIOE->IDR |= (1<<4)) //LED初始化 void led_init() { //使能GPIOB和GPIOE的时钟 RCC->APB2ENR |...
实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。该函数每次只能获取一个引脚状态。 例如: GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);//读取GPIOA.5的输入电平 2)、 uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); 作用:读取某组GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。该函数获取GPIO的IO口状态...
GPIO函数一(IDR是一个端口输入数据寄存器,只用了低 16 位。该寄存器为只读寄存器,并且只能以16 位的形式读出)uint8_tGPIO hgimtk2022-02-24 07:06:03 库函数的GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)读IO口有时候会读不到 #define SDA_readGPIOE->IDR&GPIO_Pin_3 //GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin...