在使用GPIO模拟IIC时,将数据线SDA对应的GPIO模式设置为开漏输出的原因涉及到IIC总线的工作原理以及通信时可能出现的冲突情况。 IIC总线是多主机、多从机的串行通信总线,意味着多个设备可以在同一条总线上进行通信。在IIC总线上,数据线SDA(Serial Data Line)的电平由_牛
当使用GPIO模拟IIC时,数据线SDA对应的GPIO模式应该设置为开漏输出模式(Open-Drain)。这是因为IIC总线是双向的,需要支持数据线的双向传输。 在开漏输出模式下,GPIO引脚可以被设置为输出低电平(0)或者输出高阻抗状态(高电平)。当GPIO引脚处于高阻抗状态时,总线上的上拉电阻会将总线拉高,从而允许其他设备在总线上传输数...
默认为100K3void(*SetSCLPin)(SimuI2CPinValue op);//设置SCL引脚4void(*SetSDAPin)(SimuI2CPinValue op);//设置SDA引脚5uint8_t (*ReadSDAPin)(void);//读取SDA引脚位6void(*Delayus)(volatileuint32_t period);//速度延时函数7}SimuI2CObjectType;...
I2C总线是双向、两线(SCL、SDA)、串行、多主控(multi-master)接口标准,具有总线仲裁机制,非常适合在器件之间进行近距离、非经常性的数据通信(我的平衡小车读取MPU6050模块的数据就是用I2C总线)。在它的协议体系中,传输数据时都会带上目的设备的设备地址,因此可以实现设备组网。 如果用通用IO口模拟I2C总线,并实现双向...
应用场景:适用于需要实现片内外设功能(如I2C的SCL、SDA)的场合。 复用开漏输出(GPIO_Mode_AF_OD): 特点:与开漏输出类似,但输出数据寄存器也被从输出通道断开,与复用功能的输出端相连。 应用场景:适用于需要实现片内外设功能(如TX1、MOSI、MISO、SCK、SS)且需要开漏输出的场合。
GPIO 21 (SDA) GPIO 22 (SCL) 其实在ESP32中任何引脚都可以定义为SDA或SCL,但不到逼不得已不推荐这么做。 可在Arduino IDE 中使用以下语句配置其它引脚为SDA或SCL Wire.begin(SDA, SCL); PWM ESP32 PWM 控制器主要设计用于控制 LED 的强度,但它也可用于生成其他目的的 PWM 信号。它有16个通道,可以产生...
GPIO全称General Purpose Input Output ,即通用输入/输出。其实GPIO的本质就是芯片的一个引脚,通常在ARM中所有的I/O都是通用的。不过,由于每个开发板上都会设计不同的外围电路,这就造成了GPIO的功能可能有所不同。大部分GPIO都是有复用功能的,比如有些GPIO可能是串口的TX或RX,也可能是I2C的SCL或SDA线。
I²C 是Inter-Integrated Circuit的缩写,它是一种两线接口,一条 Serial Data Line (SDA) ,另一条Serial Clock (SCL)。 内部结构如下图: 速率: 普通模式:100kHz; 快速模式:400kHz; 高速模式:1.0MHZ,3.4MHz; I2C协议: SDA传输数据是大端传输,每次传输8bit,即一字节。
主要应用:片内外设功能(I2C的SCL、SDA) 输入一般用浮空输入,如果要使引脚在悬空状态时电平确定就用上拉/下拉输入,如果要输入连续的模拟量就用模拟输入。 输出一般用推挽输出,如果要调节输出的电平就用开漏输出,如果有端口复用的情况就用复用输出模式。
IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线用两条线(SDA和SCL)在总线和装置之间传递信息,在微控制器和外部设备之间进行串行通讯或在主设备和从设备之间的双向数据传送。I2C是OD输出的,大部分I2C都是2线的(时钟和数据),一般用来传输控制信号。