I2C（Inter-Integrated Circuit）是由PHILIPS公司开发的一种两线式串行总线，主要用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线通过两条线（SDA和SCL）在微控制器与外部设备之间进行高效的数据传输。它支持多主控功能，允许任何一个设备担任主控角色并控制总线。此外，I2C总线上的每个设备都拥有独特的地址，使得它们能够根据自身...
I2C总线是双向、两线(SCL、SDA)、串行、多主控(multi-master)接口标准,具有总线仲裁机制,非常适合在器件之间进行近距离、非经常性的数据通信(我的平衡小车读取MPU6050模块的数据就是用I2C总线)。在它的协议体系中,传输数据时都会带上目的设备的设备地址,因此可以实现设备组网。 如果用通用IO口模拟I2C总线,并实现双向...
1typedefstructSimuI2CObject{2uint32_t period;//确定速度为大于0K小于等于400K的整数,默认为100K3void(*SetSCLPin)(SimuI2CPinValue op);//设置SCL引脚4void(*SetSDAPin)(SimuI2CPinValue op);//设置SDA引脚5uint8_t (*ReadSDAPin)(void);//读取SDA引脚位6void(*Delayus)(volatileuint32_t period);...
此模式适用于外部设备控制信号输出的场合。 举例:STM32使用I2C通讯时,SDA和SCL都要使用开漏输出模式。这是因为I2C通讯总线中,SDA和SCL线都可能出现多主机同时发送数据的情况,为避免数据冲突,需要将SDA和SCL配置成开漏输出模式,并且使用外部上拉电阻将它们拉升到高电平。 2.6 推挽输出模式(Push-pull Output Mode) 在...
I2C总线用两条线(SDA和SCL)在总线和装置之间传递信息,在微控制器和外部设备之间进行串行通讯或在主设备和从设备之间的双向数据传送。I2C是OD输出的,大部分I2C都是2线的(时钟和数据),一般用来传输控制信号。 I2C是多主控总线,所以任何一个设备都能像主控器一样工作,并控制总线。总线上每一个设备都有一个独一无...
typedefstructSimuI2CObject{uint32_tperiod;//确定速度为大于0K小于等于400K的整数,默认为100Kvoid(*SetSCLPin)(SimuI2CPinValue op);//设置SCL引脚void(*SetSDAPin)(SimuI2CPinValue op);//设置SDA引脚uint8_t(*ReadSDAPin)(void);//读取SDA引脚位void(*Delayus)(volatile uint32_tperiod);//速度延时函...
GPIO全称General Purpose Input Output 即通用输入/输出,其实GPIO的本质就是芯片的一个引脚,通常在ARM中所有的I/O都是通用的。不过由于每个开发板上都会设计不同的外围电路,这就造成GPIO的功能可能有所不同,大部分GPIO都是有复用功能的,比如有些GPIO可能是串口的TX或RX,也可能是I2C的SCL或SDA线。
举例:STM32使用I2C通讯时,SDA和SCL都要使用开漏输出模式。这是因为I2C通讯总线中,SDA和SCL线都可能出现多主机同时发送数据的情况,为避免数据冲突,需要将SDA和SCL配置成开漏输出模式,并且使用外部上拉电阻将它们拉升到高电平。 ## 2.6 推挽输出模式(Push-pull Output Mode) ...
主要应用:片内外设功能(I2C的SCL、SDA) 输入一般用浮空输入,如果要使引脚在悬空状态时电平确定就用上拉/下拉输入,如果要输入连续的模拟量就用模拟输入。 输出一般用推挽输出,如果要调节输出的电平就用开漏输出,如果有端口复用的情况就用复用输出模式。
IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线用两条线(SDA和SCL)在总线和装置之间传递信息,在微控制器和外部设备之间进行串行通讯或在主设备和从设备之间的双向数据传送。I2C是OD输出的,大部分I2C都是2线的(时钟和数据),一般用来传输控制信号。