I2C(Inter-Integrated Circuit):由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。 I2C总线用两条线(SDA和SCL)在总线和装置之间传递信息,在微控制器和外部设备之间进行串行通讯或在主设备和从设备之间的双向数据传送。I2C是OD输出的,大部分I2C都是2线的(时钟和数据),一般用来传输控制信号。 I2C是...
1typedefstructSimuI2CObject{2uint32_t period;//确定速度为大于0K小于等于400K的整数,默认为100K3void(*SetSCLPin)(SimuI2CPinValue op);//设置SCL引脚4void(*SetSDAPin)(SimuI2CPinValue op);//设置SDA引脚5uint8_t (*ReadSDAPin)(void);//读取SDA引脚位6void(*Delayus)(volatileuint32_t period);...
#define IIC_SCL PBout(6) #define IIC_SDA PBout(7) #define READ_SDA PBin(7) 1.2 ACK和NACK时序图 在START信号后,读取8位的数据,STM32需要对MPU6050发出响应以同步。 第九个SCL时,SCL从低电平变成高电平后,SDA如果是低电平则是ACK,如果是高电平则是NACK。 /*** *函数原型: void IIC_Wait_Ack(voi...
在STM32的应用中,除了必须用开漏模式的场合,我们都习惯使用推挽输出模式。 复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能(I2C的SCL,SDA) 复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能(TX1,MOSI,MISO.SCK.SS) F4系列与F1系列区别: 本质上的区别是F4系列采用了Cortex-M4内核而F1系列采用Cortex-M3内核 F1系列(M3)I...
2.I2C：半双工同步通信，仅需两条线（SDA、SCL），支持多设备寻址，适合中低速通信。3.UART：异步通信...
IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线用两条线(SDA和SCL)在总线和装置之间传递信息,在微控制器和外部设备之间进行串行通讯或在主设备和从设备之间的双向数据传送。I2C是OD输出的,大部分I2C都是2线的(时钟和数据),一般用来传输控制信号。
开始信号:SCL 为高电平时,SDA 由高电平向低电平跳变,开始传送数据。 结束信号:SCL 为高电平时,SDA 由低电平向高电平跳变,结束传送数据。 应答信号:接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后,向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲,表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后,等待受控单元发出一个应答信号,...
typedefstructSimuI2CObject{uint32_tperiod;//确定速度为大于0K小于等于400K的整数,默认为100Kvoid(*SetSCLPin)(SimuI2CPinValue op);//设置SCL引脚void(*SetSDAPin)(SimuI2CPinValue op);//设置SDA引脚uint8_t(*ReadSDAPin)(void);//读取SDA引脚位void(*Delayus)(volatile uint32_tperiod);//速度延时函...
I2C总线是双向、两线(SCL、SDA)、串行、多主控(multi-master)接口标准,具有总线仲裁机制,非常适合在器件之间进行近距离、非经常性的数据通信(我的平衡小车读取MPU6050模块的数据就是用I2C总线)。在它的协议体系中,传输数据时都会带上目的设备的设备地址,因此可以实现设备组网。
在STM32的应用中,除了必须用开漏模式的场合,我们都习惯使用推挽输出模式。复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能(I2C的SCL,SDA)复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能(TX1,MOSI,MISO.SCK.SS)F4系列与F1系列区别:本质上的区别是F4系列采用了Cortex-M4内核而F1系列采用Cortex-M3内核...