linux中gpio_request_irq方法 一、用户空间gpio的调用文件 用户空间访问gpio,即通过sysfs接口访问gpio,下面是/sys/class/gpio目录下的三种文件: –export/unexport文件 –gpioN指代具体的gpio引脚 –gpio_chipN指代gpio控制器 (1) export/unexport文件接口: /sys/class/gpio/export,该接口只能写不能读 用户程序通过...
button_irq = gpio_to_irq(BUTTON); if (button_irq < 0) { printk("gpio_to_irq FAILED!\n"); return -1; } printk("irq:%d\n", button_irq); ret = request_irq(button_irq, button_isr, IRQF_TRIGGER_RISING, INT_NAME, DEV_NAME); if (ret < 0) return -1; return ret; } void _...
2.1.2 Gpiolib 为其他驱动提供的 APIs intgpio_request(unsignedgpio,constchar*label); /*向内核申请 gpio,要使用 GPIO 首先应该向内核进行申请,返回 0,代表申请成功, *可以进行后续操作*/ voidgpio_free(unsignedgpio); /*对应 gpio_request,是使用完gpio以后把gpio释放掉*/ intgpio_direction_input(unsignedg...
request_irq(irq_num, gpio_dev_test_isr, irqflags, "gpio_dev_test", &attr)) 设备2: int attr = 1; request_irq(irq_num, gpio_dev_test_isr, irqflags, "gpio_dev_test", &attr)) 在中断处理函数: static irqreturn_t gpio_dev_test_isr(int irqno, void* attr) { if (0 == *((int...
调用request_irq()配置中断的回调函数、触发方式、名称和传入参数。 在exit函数中,对应的我们需要释放中断和对应的gpio。 编写中断回调函数。中断回调函数的格式定义如下: Linux的中断函数分为了两个部分:顶半部和底半部。 顶半部是真正的回调函数,执行在中断上下文中,一般是不能被打断的,所以这里要尽可能短,只做...
IRQ为“Interrupt ReQuest”的略称,意思为“中断请求”。另外,来自单 片机内部的定时器和GPIO、串行通信设备UART等外设机器的中断被称为外部设备中断,中断信号直接从各外部设备通知中断控制器。 在中断控制器中,各种设备的中断信号按照先来后到的顺序,以适当的顺序被传送到CPU。而且,中断被设为无效的设备的中断信号...
使用函数enable_irq()使能中断,参数是中断号,gpio对应的中断号可以使用gpio_to_irq()获取。 调用request_irq()配置中断的回调函数、触发方式、名称和传入参数。 在exit函数中,对应的我们需要释放中断和对应的gpio。 编写中断回调函数。中断回调函数的格式定义如下: ...
if (irq_num < 0) { printk(KERN_ERR 'Failed to get IRQ number for GPIO %d ', gpio_num); gpio_free(gpio_num); return irq_num; } ret = request_irq(irq_num, gpio_irq_handler, IRQF_TRIGGER_RISING, 'my_irq', NULL); if (ret < 0) { printk(KERN_ERR 'Failed to request IRQ %d...
request_irq 申请中断,如果失败要调用 free_irq 释放,该函数中 gpio_info-firefly_irq 是要申请的硬件中断号,firefly_gpio_irq 是中断函数,gpio_info->firefly_irq_mode 是中断处理的属性,firefly-gpio 是设备驱动程序名称,gpio_info 是该设备的 device
可以看出gpio_request有如下的调用关系: gp io_request--->gpiod_request---> gpiod_request_commit--->chip->requ est(系统启动时设置为gpopchip_generic_request) --->pinctrl_gpio_request 该调用关系从GPIO子系统的API函数gpio_request最后调用了Pinctrl子系统的函数pinctrl_gpio_request,这种调用关系,也证实...