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先把 C 提交 及 B 批次全部回退,再使用cherry-pick命令将 C 提交重新再生成一个新的提交 C'',这样就实现了将 B提交回退的需求。完整的过程如下:
下列关于linux中gpio_request_one函数中的第二个参数flags的描述,不正确的是()(该函数原型int gpio_request_one(unsigned gpio, unsigned long flags, const char *label)) GPIOF_DIR_IN表示配置方向为输入 GPIOF_INIT_LOW表示在作为输出时,初始值为低电平 GPIOF_OUT_INIT_LOW 等价于(GPIOF_DIR_OUT | GPI...
gpiod_request gpiod_configure_flags gpiod_set_consumer_name--设置GPIO的consumer名称。 devm_gpio_request_one--申请GPIO,并初始化。 create_gpio_led--创建一个基于GPIO的LED实体,并配置基于GPIO的操作函数。 gpiod_direction_output--设置GPIO输出模式。 gpio_led_set gpiod_set_value--设置GPIO输出高低。
int gpio_request_one(unsigned gpio, unsigned long flags, const char *label) 3、gpio_free 释放GPIO void gpio_free(unsigned gpio) 参数解析: gpio: gpio编号 4、gpio_direction_input 设置GPIO为输入模式 int gpio_direction_input(unsigned gpio) ...
在init函数里,使用gpio需要先请求一个并配置它的模式,使用gpio_request_one()函数,三个参数分别是gpio号、模式和名称。 使用函数enable_irq()使能中断,参数是中断号,gpio对应的中断号可以使用gpio_to_irq()获取。 调用request_irq()配置中断的回调函数、触发方式、名称和传入参数。
这些函数有一些变体;gpio_request_one()可用于设置 GPIO 的初始配置,gpio_request_array()可以通过一次调用请求和配置一整套 GPIO。还有一些“托管”版本(例如devm_gpio_request() ),可以在开发人员忘记时自动处理清理工作。 一些GPIO 用于输出,其他用于输入。适当接线的 GPIO 可以在任一模式下使用,但在任何...
上面的3个函数也是用来向系统申请或者释放GPIO资源,函数gpio_request_one()用来申请单个GPIO,但是在申请的时候可以设置flag标志,例如,该函数在申请GPIO资源的同时,直接将GPIO的方向设置为输入或者输出,函数gpio_request_array()和gpio_free_array()用来向系统中申请或者释放多个GPIO资源。
ok,回到gpio中断。在init函数里,使用gpio需要先请求一个并配置它的模式,使用gpio_request_one()函数,三个参数分别是gpio号、模式和名称。 使用函数enable_irq()使能中断,参数是中断号,gpio对应的中断号可以使用gpio_to_irq()获取。 调用request_irq()配置中断的回调函数、触发方式、名称和传入参数。
这里,我们首先定义了一个gpiohandle_request结构体,并设置了相应的参数。lineoffsets数组表示要导出的GPIO编号,lines表示要导出的GPIO数量(这里只导出一个GPIO),flags表示GPIO的初始方向(这里设置为输出),consumer_label表示使用这个GPIO的应用程序名称(可以自定义)。