gpio_pin_configure_dt(const structgpio_dt_specspecgpio_flags_textra_flags)相当于 gpio_pin_configure(spec->port, spec->pin, spec->dt_flags | extra_flags); 以下是一些GPIO的配置选项: GPIO_INPUT:将引脚配置为输入。 GPIO_OUTPUT:将引脚配置为输出,不更改输出状态。 GPIO_DISCONNECTED:禁用输入和输出引...
具体说应该是pin state,对于一个client device,它使用了一组pin,这一组pin应该同时处于某种状态,毕竟这些pin是属于一个具体的设备功能。state的定义和电源管理关系比较紧密,例如当设备active的时候,我们需要pin controller将相关的一组pin设定为具体的设备功能,而当设备进入sleep状态的时候,需要pin controller将相关的一...
具体说应该是pin state,对于一个client device,它使用了一组pin,这一组pin应该同时处于某种状态,毕竟这些pin是属于一个具体的设备功能。state的定义和电源管理关系比较紧密,例如当设备active的时候,我们需要pin controller将相关的一组pin设定为具体的设备功能,而当设备进入sleep状态的时候,需要pin controller将相关的一...
1.1 添加和获取GPIO设备 在Device Tree中添加GPIO节点，并配置特定的GPIO参数，例如GPIO0.1和GPIO1.2的电平有效模式。使用gpio_dt_spec获取Device Tree中的GPIO配置。1.2 配置GPIO 除了GPIO配置参数，还需要额外配置。通过调用gpio_pin_configure_dt进行配置。1.3 读写GPIO 在Polling模式下，使用指定...
int gpio_pin_configure(const struct device *port, gpio_pin_t pin, gpio_flags_t flags) Copy 参数说明 字段说明 port 指向GPIO设备实例的指针 pin 要配置的引脚编号 flags 引脚配置的标志: GPIO 输入/输出配置标志, GPIO 引脚驱动标志, GPIO 引脚偏置标志 通过设备树配置GPIO int gpio_pin_configure_dt(con...
(2)pinctrl-x的定义。pinctrl-x是一个句柄(phandle)列表,每个句柄指向一个pin configuration。有时候,一个state对应多个pin configure。例如在active的时候,I2C功能有两种配置,一种是从pin ID{7,8}引出,另外一个是从pin ID{69,103}引出。 我们选取samsung串口的dts定义如下: ...
intbsp_InitLed(void){intret;for(uint8_ti =0; i < LED_LIST_COUT; i++) {if(!gpio_is_ready_dt(&led[i])) {return0; } ret =gpio_pin_configure_dt(&led[i], GPIO_OUTPUT_ACTIVE);if(ret <0) {return0; } gpio_pin_set_dt(&led[i], BSP_LED_OFF); }return1; }...
int gpio_pin_configure(const struct device *port, gpio_pin_t pin, gpio_flags_t flags) Copy 参数说明 字段说明 port 指向GPIO设备实例的指针 pin 要配置的引脚编号 flags 引脚配置的标志: GPIO 输入/输出配置标志, GPIO 引脚驱动标志, GPIO 引脚偏置标志 通过设备树配置GPIO int gpio_pin_configure_dt(con...
#include <dt-bindings/input/input.h> #include "imx6ull.dtsi" /* my define set 1 */ #define MX6UL_PAD_CSI_HSYNC__GPIO4_IO20_1 0x01e0 0x046c 0x0000 5 1 /* my define */ / { model = "Freescale i.MX6 ULL 14x14 EVK Board"; ...
ret = gpio_pin_configure_dt(&config->led, GPIO_OUTPUT_INACTIVE); if (ret < 0) { LOG_ERR("Could not configure LED GPIO (%d)", ret); return ret; } k_timer_init(&data->timer, blink_gpio_led_on_timer_expire, NULL); k_timer_user_data_set(&data->timer, (void *)dev); if ...