* @param gpio_num GPIO number. If you want to set the output level of e.g. GPIO16, gpio_num should be GPIO_NUM_16 (16); * @param level Output level. 0: low ; 1: high * * @return * - ESP_OK Success * - ESP_ERR_INVALID_ARG GPIO number error */ esp_err_t gpio_set_le...
则走这个分支*/caseGPIO_FUNCTION_INPUT:/* init input gpio *//*申请GPIO*/ret=gpio_request(gpio_data->rp_gpio_num[gpio_cnt].gpio_num,"gpio_num");if(ret<0){printk("gpio%d request error\n",gpio_data-
if(gpionum < 0){ printk("get gpionum error\n"); return ret; } ret = gpio_request(gpionum,"hello"); if(ret){ printk("gpio_request error\n"); return ret; } printk("gpio(%d) value = %d\n",gpionum,ret); ret = gpio_get_value(gpionum); printk("gpio(%d) value = %d\n",g...
它们允许嵌入式系统与外界环境交互,可以被配置为输入或输出模式。在输入模式下,GPIO可以读取来自传感器、开关等外部设备的信号;在输出模式下,它可以控制LED灯、电机等外部设备。GPIO是硬件和软件之间通信的桥梁,通过编程可以灵活地控制它们进行各种操作。 GPIO控制则是指通过软件对这些GPIO引脚的电平状态进行读取和设置,实...
err = script_parser_fetch("gpio_para", "gpio_num", &sun4i_gpio_num, sizeof(sun4i_gpio_num)/sizeof(int)); if(err) { pr_err("%s script_parser_fetch \"gpio_para\" \"gpio_num\" error\n", __FUNCTION__); goto exit;
node){printk("get node error\n");returnret;}gpionum=of_get_named_gpio(node,"hello",0);if(gpionum<0){printk("get gpionum error\n");returnret;}ret=gpio_request(gpionum,"hello");if(ret){printk("gpio_request error\n");returnret;}printk("gpio(%d) value = %d\n",gpionum,ret);...
girq->num_parents = pirq->nr_irqs; girq->parents = pirq->irq; girq->parent_handler_data =gpio; girq->parent_handler =dwapb_irq_handler; }else{/*This will let us handle the parent IRQ in the driver*/girq->num_parents =0; ...
其中,p_pins指向引脚列表,num为本次申请的引脚个数。返回值为标准的错误号,返回AW_OK时表示释放成功,否则表示释放失败,可能是由于参数错误导致的。 2.3 普通I/O接口 当一个引脚配置为通用I/O接口时(输入或输出),则可以通过相关的I/O接口控制其输出状态获取其输入状态。相关接口如下: ...
int LEDNUM_Flag = 12; 流程:按键扫描 -> 读到Pin11按下 -> 关闭当前LEDNUM_Flag代表的LED(正在亮的) -> LEDNUM_Flag+1 -> 点亮当前LEDNUM_Flag代表的LED; 2.按键输入。 复制代码 复制代码 _Bool GetPress(void) { if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD,GPIO_PIN_11)==0) ...
const unsigned int line_num = 21; chip = gpiod_chip_open_by_name(chipname); if (!chip) { perror("Open chip failed\n"); goto end; } line = gpiod_chip_get_line(chip, line_num); if (!line) { perror("Get line failed\n"); goto close_chip; } ret = gpiod_line_request_outp...