Linux下控制GPIO的三种方法 1. 应用空间控制gpio 1.1简介 在/sys/class/gpio/下有个export文件,向export文件写入要操作的GPIO号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包括direction和value等,direction控制GPIO输入或者输出模式,而value可控制GPIO的状态或者读取状态。 /sys/class/gpio/目录下...
从代码中可以看出:驱动程序使用alloc_chrdev_region函数,来动态注册设备号,并且利用了Linux应用层中的 udev 服务,自动在/dev目录下创建了设备节点。 另外还有一点:在上面示例代码中,对设备的操作函数只实现了 open 和 ioctl 这两个函数,这是根据实际的使用场景来决定的。 这个示例中,只演示了如何控制 GPIO 的状态。
嵌入式linux:GPIO应用学习 一、准备工作 1、开发板串口连上电脑。 2、挂载nfs文件: 将ubuntu的/nfsroot文件夹映射到将开发板的/mnt文件夹(此处对应笔者的虚拟机) 1 mount-t nfs -o nolock,vers=3 192.168.3.61:/nfsroot/mnt 二、了解GPIO应用层 1、开发板的GPIO通过sysfs方式进行操作,进入/sys/class/gpio...
linux||--drivers||--pinctrl|||--Kconfig|||--Makefile|||--core.c|||--core.h|||--devicetree.c|||--devicetree.h|||--pinconf.c|||--pinconf.h|||--pinmux.c||`-- pinmux.h |`--sunxi||--pinctrl-sunxi-test.c||--pinctrl-sun*.c|`-- pinctrl-sun*-r.c`--include`-- li...
在Linux系统中,可以通过多种方法来控制GPIO(通用输入输出)引脚。下面将介绍三种常见的方法:sysfs、GPIO键盘驱动和libgpiod。 1. sysfs接口: sysfs是一种在Linux内核中提供文件系统接口的方式,它可以用于控制和监视GPIO引脚。使用sysfs接口可以通过读写特定的文件来操作GPIO引脚。
简介:一篇文章讲明白Linux下控制GPIO的三种方法 1. 应用空间控制gpio 1.1简介 在/sys/class/gpio/下有个export文件,向export文件写入要操作的GPIO号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包括direction和value等,direction控制GPIO输入或者输出模式,而value可控制GPIO的状态或者读取状态。
Pinctrl 框架是 linux 系统为统一各 SoC 厂商 pin 管理,避免各 SoC 厂商各自实现相同 pin 管理子系统而提出的。目的是为了减少 SoC 厂商系统移植工作量。 2.1 模块功能介绍 许多SoC 内部都包含 pin 控制器,通过 pin 控制器,我们可以配置一个或一组引脚的功能和特性。在软件上,Linux 内核 pinctrl 驱动可以操作 ...
在Linux 中,GPIO 通常由 GPIO 核心模块来管理。该模块提供了一系列函数,可用于读取和控制 GPIO 引脚的状态。可以使用以下命令行语句将 GPIO 核心模块插入到系统中: inod gpio-core.ko 插入模块后,就可以使用 gpio_request() 函数请求 GPIO 引脚并设置其方向和中断触发模式。例如,以下代码请求名为 “gpio115” ...
二、Linux驱动如何指向一个GPIO 在编写驱动程序的时候,如果我们需要进行点灯操作,首先要知道控制的是哪一个引脚才可以真正的操作LED。我们通过在原理图中查找发现,LED是由GPIO5_3控制。 直接通过寄存器来操作GPIO (1)我们在学习入门视频的时候,常常会看到他们使用ioremap()函数对寄存器进行映射,然后直接操作寄存器。不...
在Linux系统中,可以通过/sys/class/gpio路径下的文件来操作GPIO。在操作GPIO之前,需要先将GPIO引脚导出。导出GPIO引脚的命令如下: ``` echo> /sys/class/gpio/export ``` 其中,``是要导出的GPIO引脚号。导出之后,系统会生成对应的文件夹和文件。进入/sys/class/gpio/gpio路径下,可以看到一些与GPIO操作相关的文...