AI代码解释 #include<linux/module.h>#include<linux/kernel.h>#include<linux/ctype.h>#include<linux/device.h>#include<linux/cdev.h>// GPIO 硬件相关宏定义#defineMYGPIO_HW_ENABLE// 设备名称#defineMYGPIO_NAME"mygpio"// 一共有4个 GPIO 口#defineMYGPIO_NUMBER4// 设备类staticstructclass*gpio_c...
gpio 子系统的主要目的就是方便驱动开发者使用 gpio,驱动开发者在设备树中添加 gpio 相关信息,然后就可以在驱动程序中使用 gpio 子系统提供的 API函数来操作 GPIO,Linux 内核向驱动开发者屏蔽掉了 GPIO 的设置过程,极大的方便了驱动开发者使用 GPIO。 2 gpio子系统架构 Linux的GPIO子系统驱动框架由三个主要部分组成...
2.1.1 gpiolib简介 Linux Kernel 中对 GPIO 资源进行了抽象,抽象出一个叫做 Gpiolib 的东西。 中间层是 Gpiolib,用于管理系统中的 GPIO。Gpiolib 汇总了 GPIO 的通用操作,根据 GPIO 的特性,Gpiolib 对上(其他 Drivers)提供的一套统一通用的操作 GPIO 的软件接口,屏蔽了不同芯片的具体实现。对下,Gpiolib 提供...
2.1.1 gpiolib简介 Linux Kernel 中对 GPIO 资源进行了抽象,抽象出一个叫做 Gpiolib 的东西。 中间层是 Gpiolib,用于管理系统中的 GPIO。Gpiolib 汇总了 GPIO 的通用操作,根据 GPIO 的特性,Gpiolib 对上(其他 Drivers)提供的一套统一通用的操作 GPIO 的软件接口,屏蔽了不同芯片的具体实现。对下,Gpiolib 提供...
由于SoC系统越来越复杂、集成度越来越高,SoC中pin的数量也越来越多、功能也越来越复杂,这就对如何管理、使用这些pins提出了挑战。因此,用于管理这些pins的硬件模块(pin controller)就出现了。相应地,linux kernel也出现了对应的驱动(pin controller driver)。
本章将为大家简单介绍下内核pinctrl子系统和GPIO子系统的基本概念、主要的数据结构、以及rockchip的pinctrl控制器等。 1.1.Pinctrl子系统¶ 在前面章节,我们知道在许多soc内部包含有多个pin控制器,通过pin控制器的寄存器,我们可以配置一个或者一组引脚的功能和特性。Linux内核为了统一各soc厂商的pin脚管理 提供了pinctr...
#include<linux/kernel.h> #include<linux/fs.h> #include<linux/errno.h> #include<linux/types.h> #include<linux/cdev.h> #include<linux/wait.h> #include<mach/regs-gpio.h>//gpio 寄存器的内核初始宏定义 #include<mach/regs-gpioj.h>//gpio 寄存器的内核扩展宏定义 ...
对于Linux4.9: •设备树文件的配置是该 SoC 所有方案的通用配置,对于 ARM64 CPU 而言,设备树的路径为:kernel/{KERNEL}/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun*-pinctrl.dtsi。 •设备树文件的配置是该 SoC 所有方案的通用配置,对于 ARM32 CPU 而言,设备树的路径为:kernel/{KERNEL}/arch/arm32/boot/dts/sun*-pin...
Linux Kernel 中对 GPIO 资源进行了抽象,抽象出一个叫做 Gpiolib 的东西。 中间层是 Gpiolib,用于管理系统中的 GPIO。Gpiolib 汇总了 GPIO 的通用操作,根据 GPIO 的特性,Gpiolib 对上(其他 Drivers)提供的一套统一通用的操作 GPIO 的软件接口,屏蔽了不同芯片的具体实现。对下,Gpiolib 提供了针对不同芯片操作...