使用Makefile将LedDriver.c编译成模块.ko文件,将invoke_led.c编译成.o文件 5、测试(需要注意 内核中不能包含leds的驱动,否则申请GPIO端口会失败) //加载模块 加载之前led默认是点亮的,加载以后是熄灭[root@iTOP-4412]# insmod /mnt/disk/LedDriver.ko [40.508396] HELLO WORLD enter![40.510072] initialized......
/sys/devices/platform/soc/soc:pin-controller@50002000|-- driver -> ../../../../bus/platform/drivers/stm32mp157-pinctrl--Pin Controller对应的驱动。|--driver_override|--gpio--Pin Controller下所有的GPIO,按照Bank分别显示。| |--gpiochip0| | |--base--GPIO基序号。| | |-- device -> ....
同时,为了方便移植与代码阅读,完整工程中将LED部分的驱动代码新建独立,源代码文件与头文件分别是“driver_led.c”,“driver_led.h”,保存在工程文件夹“Driver”中。 8.3.1软件设计思路 实验目的:体验嵌入式的“Hello Word”,点亮LED灯。 1)选择LED对应的GPIO; 2)使能所选择GPIO的时钟; 3)配置其为上拉输出模式...
硬声是电子发烧友旗下广受电子工程师喜爱的短视频平台,推荐 69 编写led_driver驱动程序(GPIO写操作)-KC081312视频给您,在硬声你可以学习知识技能、随时展示自己的作品和产品、分享自己的经验或方案、与同行畅快交流,无论你是学生、工程师、原厂、方案商、代理商、终端
在编写驱动程序的时候,如果我们需要进行点灯操作,首先要知道控制的是哪一个引脚才可以真正的操作LED。我们通过在原理图中查找发现,LED是由GPIO5_3控制。 直接通过寄存器来操作GPIO (1)我们在学习入门视频的时候,常常会看到他们使用ioremap()函数对寄存器进行映射,然后直接操作寄存器。不再要使用这个寄存器的时候,就调用...
接下来让我们先从一个LED灯泡控制开始,我们要控制红色LED的亮/灭,使用以下代码: 驱动中用到的模块有: o 用来控制树莓派的GPOIO RPi.GPIO o 用来解析命令行输入 argparse 先将GPIO的模式置到”GPIO.BCM”模式,在这个模式下针脚的数字为GPIO的数字,非树莓派板上的针脚顺序。
static const struct rt_ofw_node_id gpio_led_ofw_ids[] = { { .compatible = "gpio-leds" }, { /* sentinel */ } };static struct rt_platform_driver gpio_led_driver = { .name = "led-gpio", .ids = gpio_led_ofw_ids,.probe = gpio_led_probe,...
kernel.c中的led_blink_test任务函数修改如下: voidled_blink_test(void*args){// 获取GPIO驱动指针structdriver*gpio_driver=get_driver("gpio");if(gpio_driver==NULL){// 处理未找到驱动的错误return;}// 参数结构体structgpio_request{chargroup;// 组号,如 'A', 'B', 'C', ... 'L'uint8_tpin...
对于那些刚刚从学校出来的学生,一般在开始的时候总是分配一些非常简单的任务,例如GPIO driver、LED driver。往往CPU datasheet的关于GPIO或者IO ports的章节都是比较简单的,非常适合刚入行的工程师。虽然GPIO子系统相关的硬件比较简单,没有复杂的协议,不过,对于软件抽象而言,其分层次的软件思想是每个嵌入式软件工程师...
1、添加led-gpio节点指定led使用的GPIO 打开linux内核源码目录下的arch/arm64/boot/dts/xilinx/system-user.dtsi文件,找到第二十一章创建在根节点“/”下的led节点,我们需要对led节点内容进行修改,去掉之前reg属性,添加led-gpio节点指定LED所使用的GPIO管脚,修改完成之后如下所示: ...