在嵌入式系统和移动设备中,GPIO(通用输入输出)端口是用于与外部设备进行交互的重要组成部分。在Android操作系统中,HAL(硬件抽象层)负责提供与底层硬件的接口,这是实现GPIO控制的重要环节。本文将通过引入Android HAL层的概念,示例代码,以及状态图和饼状图进行说明,帮助读者更好地理解Android HAL层如何控制GPIO。 什么是...
一、HAL层的前世今生 HAL(Hardware Abstraction Layer),硬件抽象层。由于部分硬件厂商不想把自己的核心代码公开,如果把代码放在内核空间里就需要遵循GUN License,会损害厂家的利益。所以,Google为了响应厂家在Android的架构里提出HAL的概念,把对硬件的支持分为用户空间和内核空间,而HAL层就属于这里面的用户空间,该部分代...
1、HAL库GPIO输入模式在cubemx中的配置及注意事项; 2、HAL库GPIO输入模式操作详解与结构介绍; 3、利用GPIO输入功能实现基本按键及多功能按键代码移植; 源码地址:https://gitee.com/MR_Wyf/hal-cubemx-rt-thread.git HAL库GPIO输入模式在cubemx中的配置 ...
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET); // 延时一段时间 // 设置引脚为低电平 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 延时一段时间 } } ``` 五、总结 本文介绍了在STM32上使用HAL库进行GPIO编程的基本方法。通过配置GPIO的模式和参数,以及使用相应的HAL库函数,...
很多时候,我们会直接调用GPIO的寄存器进行配置,而不使用HAL进行调用,以提高执行效率,特别是中断里面执行时。 17.3 源文件stm32h7xx_hal_gpio.c 这个文件主要是实现GPIO的引脚配置,学习这个文件注意事项: 系统上电后,引脚默认状态是模拟模式。 所有的引脚有弱上拉和弱下拉电阻,阻值范围30-50KΩ。其中配置为模拟模式...
在应用层编程中,可以使用STM32的GPIO库函数进行GPIO的配置和使用,这样可以简化程序的复杂性。STM32的GPIO库函数可以提供高层次的接口,让用户只需要关注GPIO的功能,而不需要关注底层的实现细节。 voidHAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init) ...
简介:HAL层(Hardware abstraction layer 硬件抽象层) 的目的是为了屏蔽底层不同芯片平台的差异,从而使驱动层上面的软件不会随芯片平台而改变。AliOS Things定义了全面的HAL抽象层,这个系列主要介绍AliOS ThingsHAL层与不同芯片平台对接的poring要点,并举例说明。
在ng4.5-develop\os\dev的gpio-hal.h文件中,其实它分为俩大部分,gpio-hal.h第1部份如下: 1/**2* \addtogroup dev3* @{4*5* \defgroup: gpio-hal GPIO硬件抽象层6*7*8* @{9*10* \file11* GPIO HAL的头文件12*/131415/*---*/16#ifndef GPIO_HAL_H_17#defineGPIO_HAL_H_181920/*---...
以STM32为例,其GPIO端口的配置高度依赖于HAL(硬件抽象层)库,通过该库可以简化硬件操作,提高开发效率。 在STM32中,配置GPIO引脚(PB2)输出模式通常涉及以下步骤: 在STM32中,配置GPIO引脚(PA8)输入模式通常涉及以下步骤: 在STM32中,配置GPIO引脚外部中断模式(PA8上升沿中断)通常涉及以下步骤: ...
以STM32为例,其GPIO端口的配置高度依赖于HAL(硬件抽象层)库,通过该库可以简化硬件操作,提高开发效率。 在STM32中,配置GPIO引脚(PB2)输出模式通常涉及以下步骤: 在STM32中,配置GPIO引脚(PA8)输入模式通常涉及以下步骤: 在STM32中,配置GPIO引脚外部中断模式(PA8上升沿中断)通常涉及以下步骤: ...